[发明专利]智能型后视镜及其工作方法

权利要求书

1.一种智能型后视镜，该智能型后视镜的主体为具有折叠功能的后视镜，后视镜包括罩壳和镜面，其特征在于所述罩壳包括主体罩壳（1）和副罩壳（2），主体罩壳与副罩壳呈伸缩配合，所述镜面包括第一镜面（3）、第二镜面（5）和第三镜面（12），所述主体罩壳内设有用于支撑第一镜面的第一支架（101），第一支架与主体罩壳之间为固定连接，所述副罩壳内设有用于支撑第二镜面的第二支架（9），第二支架与副罩壳之间通过弹簧（10）连接，即所述副罩壳相对于主体罩壳伸出至最大时，第二支架在所述弹簧作用下弹出至所述第二镜面与第一镜面位于同一后视面内，所述副罩壳伸出的一端外侧面设有与所述第一镜面位于同一后视面的第三镜面；所述主体罩壳与副罩壳之间设有控制两者伸缩配合的电动伸缩机构，电动伸缩机构包括电机（7）、螺杆（8）、螺杆座（201），电机固定于主体罩壳内，螺杆座固定于副罩壳内，电机的输出轴固定连接螺杆，螺杆与所述螺杆座螺纹连接；所述第一支架设有对所述第二支架弹出和收入副罩壳内的运动形成导向的导面（102），且所述副罩壳内设有对所述第二支架弹出副罩壳的行程和方向进行限位的限位部。

2.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述第一支架（101）与第一镜面（3）之间设有第一电动摆转机构，第一电动摆转机构包括第一步进电机（4）、摆转座A（401），第一步进电机固定于第一支架，第一镜面固定于摆转座A，摆转座A直接与第一步进电机的转轴端固定连接，第一步进电机的转轴与所述后视镜折叠部位的转轴平行。

3.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述第二支架（9）与第二镜面（5）之间设有第二电动摆转机构，第二电动摆转机构包括第二步进电机（6）、摆转座B（601），第二步进电机固定于第二支架，第二镜面固定于摆转座B，摆转座B直接与第二步进电机的转轴端固定连接，第二步进电机的转轴与所述后视镜折叠部位的转轴平行。

4.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述副罩壳（2）内设有控制所述第三镜面（12）摆转角度的第三电动摆转机构，第三电动摆转机构包括第三步进电机（13）、转动座（14），第三步进电机固定于副罩壳内，所述第三镜面固定于转动座，且转动座直接与第三步进电机的转轴端固定连接，所述第三步进电机的转轴与所述后视镜折叠部位的转轴平行。

5.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述限位部为滑孔导向支架（11），滑孔导向支架固定于所述副罩壳（2）内，所述第二支架（9）一侧设有一对与所述滑孔导向支架内的滑孔（1101）配合呈限位滑动的滑块（901），即滑孔导向支架的滑孔对所述第二支架弹出副罩壳的方向和行程形成限位。

6.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述限位部为伸缩套，伸缩套套接于所述副罩壳（2）与第二支架（9）之间的弹簧（10）外部，且伸缩套一端固定连接副罩壳，另一端固定连接第二支架，即伸缩套的伸长方向和伸长量对第二支架弹出副罩壳的方向和行程形成限位。

7.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述主体罩壳（1）中对应行车方向的前端面设有感测主体罩壳前端障碍物的内距离感测器（16），副罩壳（2）中对应行车方向的前端面设有感测副罩壳伸出主体罩壳后前端障碍物的外距离感测器（15），且内距离感测器感测的距离值小于设定值时触发所述后视镜折叠，外距离感测器感测的距离值小于设定值时触发副罩壳伸入所述主体罩壳内。

8.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述主体罩壳（1）中靠近第一镜面（3）的边缘位置设有LED警示灯(17)，主体罩壳外侧设有感测光线强度的光敏感测器，当光敏感测器感测到光线强度小于设定值时启动所述LED警示灯。

9.根据权利要求1所述的智能型后视镜，其特征在于所述副罩壳（2）中靠近所述第三镜面（12）的上端或下端位置设有感测车门外障碍物的开门感测器（18），开门感测器对应控制相应侧的汽车门锁。

10.一种智能型后视镜的工作方法，该智能型后视镜包括上述权利要求1-9的所有特征结构；其特征在于该工作方法包括如下步骤：

Step1：开始；

Step2：初始化设定后视镜的各功能部件为默认设置状态；

Step3：选择手动或自动调节后视镜，若选择手动，则执行Step4；若选择自动，则执行Step6；

Step4：通过控制按钮控制后视镜中各电机的状态，从而调整后视镜和后视镜中各镜面的状态；

Step5：是否确认设置，若是，则执行Step11；若否，则返回执行Step3；

Step6：后视镜保持当前设定的状态，所述内距离感测器、外距离感测器、开门感测器、光敏感测器监测相应的信号；

Step7：感应信号是否异常，若是，则执行Step8；若否，则循环执行Step6；

Step8：当内距离感测器感测的距离值小于设定值时，调整后视镜整个折叠收拢，并调整第三镜面转动至后视状态；当外距离感测器感测的距离值小于设定值时，调整副罩壳收缩至主体罩壳内，即第二镜面收缩至第一镜面内，减小后视镜长度；当开门感测器感测到障碍物在设定范围内时，则锁定汽车对应侧车门的门锁，使其无法开启；当光敏感测器感测的光线强度小于设定值时，则开启后视镜框部的LED警示灯闪烁，达到警示目的；

Step9：感应信号异常是否解除，若是，则返回执行Step6；若否，则执行Step10；

Step10：是否需要手动调整后视镜，若是，则执行Step4；若否，则返回执行Step8；

Step11：结束。