[发明专利]点焊系统

权利要求书

1.一种点焊系统，其特征在于，具备：

点焊枪，其具有包含可动电极的可动部和驱动该可动部的驱动部；

控制部，其控制所述驱动部；

加压力传感器，其测量所述点焊枪的所述可动电极所引起的加压力；以及

自重计算部，其在改变所述可动电极的移动方向的所述点焊枪的不同的两个姿态中，基于由所述加压力传感器检测的所述加压力，计算所述可动部的自重，

所述控制部，当测量由所述自重计算部计算所述可动部的所述自重时使用的所述加压力时，在控制信号重叠颤振信号而控制所述驱动部，在计算出所述自重后，基于计算出的所述自重对所述控制信号进行校正。

2.根据权利要求1所述的点焊系统，其特征在于，

所述控制部，自所述加压力传感器所检测的所述加压力上升后经过预定时间后起，将所述颤振信号重叠至所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的点焊系统，其特征在于，

所述预定时间，是检测出利用未重叠有所述颤振信号的控制信号的加压力值的一定的比例为止的时间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的点焊系统，其特征在于，

所述控制部，在由所述加压力传感器检测的所述加压力稳定的时刻，停止所述颤振信号的重叠。