[发明专利]一种电机的电流谐波抑制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机的电流谐波抑制装置，其特征在于，包括：控制单元；该控制单元，包括：第一控制模块和/或第二控制模块；

还包括：电机的控制电路；电机的控制电路，包括：转速外环控制电路和电流内环控制电路；

其中，

第一控制模块，用于采用对电机的控制电路中的PI控制器的参数进行优化的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制；

和/或，

第二控制模块，用于采用对电机的控制电路中的重复控制器进行增加延时环节和增加相位补偿的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制。

2.根据权利要求1所述的电机的电流谐波抑制装置，其特征在于，第一控制模块的数量为一个以上；

在第一控制模块的数量为一个的情况下，第一控制模块设置在转速外环控制电路或电流内环控制电路中；

在第一控制模块的数量为两个的情况下，一个第一控制模块设置在转速外环控制电路中，另一个第一控制模块设置在电流内环控制电路中。

3.根据权利要求1所述的电机的电流谐波抑制装置，其特征在于，第二控制模块的数量为一个以上；

在第二控制模块的数量为一个的情况下，第二控制模块设置在转速外环控制电路或电流内环控制电路中；

在第二控制模块的数量为两个的情况下，一个第二控制模块设置在转速外环控制电路中，另一个第二控制模块设置在电流内环控制电路中。

4.根据权利要求1所述的电机的电流谐波抑制装置，其特征在于，其中，

在转速外环控制电路中，一个第一控制模块和一个第二控制模块并联设置；

和/或，

在电流内环控制电路中，一个第一控制模块和一个第二控制模块并联设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电流谐波抑制装置，其特征在于，第一控制模块，包括：利用粒子群优化算法对电机的控制电路中的PI控制器经模糊推理处理得到的模糊PI控制器；其中，利用粒子群优化算法经模糊推理处理，包括：

按设定的模糊规则，使第一输入量化因子经模糊逻辑处理得到第一输出量化因子，同时使第二输入量化因子经模糊逻辑处理得到第二输出量化因子；

其中，第一输入量化因子、第一输出量化因子、第二输入量化因子、第二输出量化因子，均为粒子群优化算法的计算因子；

第一输入量化因子和第二输入量化因子的输入端连接至电机的控制电路中的PI控制器的输入参数，第一输出量化因子和第二输出量化因子的输出端连接至电机的控制电路中的PI控制器的比例参数端。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电流谐波抑制装置，其特征在于，第二控制模块，包括：基于电机的控制电路中的重复控制器，采用拉格朗日插值法对控制器进行参数选取，并在相位补偿器中增加低频段、中频段和高频段的相位补偿处理后得到的改进型重复控制器；

其中，采用拉格朗日插值法对控制器进行参数选取，并在相位补偿器中增加低频段、中频段和高频段的相位补偿处理，包括：

设置增益参数设置模块、延时积分模块、相位补偿模块和滤波模块；增益参数设置模块、延时积分模块、相位补偿模块和滤波模块，依次设置在电机的控制电路中的PI控制器的输入端和输出端之间；其中，

增益参数设置模块，用于调节电机的控制电路中的重复控制器的响应速度和稳定参数；

延时积分模块，用于通过设置延时时间为电机转动周期的设定比例实现对电机电流的谐波抑制；

相位补偿模块，用于加入低频段、中频段和高频段的相位补偿，使得对电机电流的谐波抑制作用体现在低频段、中频段和高频段构成的全频段；

滤波模块，用于滤除干扰信号。

7.根据权利要求6所述的电流谐波抑制装置，其特征在于，延时积分模块，包括：第一延时积分环节和第二延时积分环节；第一延时积分环节和第二延时积分环节，依次设置在增益参数设置模块和相位补偿模块之间；第二延时积分环节的输出端反馈至第一延时积分环节的输入端。

8.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一所述的电流谐波抑制装置。