[发明专利]一种电机的电流谐波抑制装置、方法和电机

说明书

本发明公开了一种电机的电流谐波抑制装置、方法和电机，该装置包括：第一控制模块和/或第二控制模块；还包括：电机的控制电路；电机的控制电路，包括：转速外环控制电路和电流内环控制电路；其中，第一控制模块，用于采用对电机的控制电路中的PI控制器的参数进行优化的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制；和/或，第二控制模块，用于采用对电机的控制电路中的重复控制器进行增加延时环节和增加相位补偿的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制。本发明的方案，可以解决永磁同步电机的电流谐波抑制能力比较弱的问题，达到提升永磁同步电机的电流谐波抑制能力的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电流谐波抑制装置、电机及其电流谐波抑制方法，尤其涉及一种永磁同步电机电流谐波抑制高精度控制策略的实现装置、具有该永磁同步电机电流谐波抑制高精度控制策略的实现装置的永磁同步电机、以及该永磁同步电机的电流谐波抑制方法。

背景技术

近年来，永磁同步电机由于其结构紧凑，维护简单，不需要滑环，效率高，可靠性好，寿命长，以及采用永磁体材料励磁而不需要电励磁可以降低损耗等诸多优点，广泛运用于新能源电动汽车、风力发电系统、压缩机、EC风机(即采用数字化无刷直流外转子电机的离心式风机或采用了EC电机的离心风机)等领域，是当前最常用的电机之一。但在使用过程中，仍然存在永磁同步电机的电流谐波抑制能力比较弱的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机的电流谐波抑制装置、方法和电机，以解决永磁同步电机的电流谐波抑制能力比较弱的问题，达到提升永磁同步电机的电流谐波抑制能力的效果。

本发明提供一种电机的电流谐波抑制装置，包括：控制单元；该控制单元，包括：第一控制模块和/或第二控制模块；还包括：电机的控制电路；电机的控制电路，包括：转速外环控制电路和电流内环控制电路；其中，第一控制模块，用于采用对电机的控制电路中的PI控制器的参数进行优化的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制；和/或，第二控制模块，用于采用对电机的控制电路中的重复控制器进行增加延时环节和增加相位补偿的方式，对转速外环控制电路和/或电流内环控制电路中的电流谐波进行抑制。

可选地，第一控制模块的数量为一个以上；在第一控制模块的数量为一个的情况下，第一控制模块设置在转速外环控制电路或电流内环控制电路中；在第一控制模块的数量为两个的情况下，一个第一控制模块设置在转速外环控制电路中，另一个第一控制模块设置在电流内环控制电路中。

可选地，第二控制模块的数量为一个以上；

在第二控制模块的数量为一个的情况下，第二控制模块设置在转速外环控制电路或电流内环控制电路中；在第二控制模块的数量为两个的情况下，一个第二控制模块设置在转速外环控制电路中，另一个第二控制模块设置在电流内环控制电路中。

可选地，其中，在转速外环控制电路中，一个第一控制模块和一个第二控制模块并联设置；和/或，在电流内环控制电路中，一个第一控制模块和一个第二控制模块并联设置。

可选地，第一控制模块，包括：利用粒子群优化算法对电机的控制电路中的PI控制器经模糊推理处理得到的模糊PI控制器；其中，利用粒子群优化算法经模糊推理处理，包括：按设定的模糊规则，使第一输入量化因子经模糊逻辑处理得到第一输出量化因子，同时使第二输入量化因子经模糊逻辑处理得到第二输出量化因子；其中，第一输入量化因子、第一输出量化因子、第二输入量化因子、第二输出量化因子，均为粒子群优化算法的计算因子；第一输入量化因子和第二输入量化因子的输入端连接至电机的控制电路中的PI控制器的输入参数，第一输出量化因子和第二输出量化因子的输出端连接至电机的控制电路中的PI控制器的比例参数端。