[发明专利]一种铸造件成型后取件装置

权利要求书

1.一种铸造件成型后取件装置，其特征在于：包括底座(1)、夹持调节机构(6)、位移机构(7)和连接机构(8)，所述底座(1)的两端设置有导杆(2)，所述导杆(2)远离所述底座(1)的末端固定有限位环(3)，所述导杆(2)上安装有夹持件(4)，所述夹持件(4)的上端两侧贯穿开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内部安装有导杆(2)，所述底座(1)的一侧设置有夹持调节机构(6)，所述底座(1)的顶端设置有位移机构(7)，所述位移机构(7)的上方设置有连接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述底座(1)的两端对称设置有所述导杆(2)，每组所述导杆(2)设置有两根，所述导杆(2)和所述限位环(3)之间为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述通孔(5)的截面形状和所述导杆(2)的截面形状相同，所述导杆(2)通过所述通孔(5)和所述夹持件(4)之间构成滑动结构，所述夹持件(4)的下半段中间位置为弧形结构，所述通孔(5)的截面形状小于所述限位环(3)的截面形状。

4.根据权利要求1所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括第一伺服电机(601)、正螺纹槽(602)、反螺纹槽(603)、限位槽(604)和第一螺纹孔(605)，所述第一伺服电机(601)的一端设置的丝杆上设置有正螺纹槽(602)和反螺纹槽(603)，所述第一伺服电机(601)的一端设置的丝杆贯穿设置在所述底座(1)的内部，所述第一伺服电机(601)上设置的丝杆中间位置设置有凸块，所述底座(1)的中间位置贯穿开设有限位槽(604)，所述限位槽(604)的内部开设有安装凸块的凹槽，所述夹持件(4)的上端中间位置开设有所述第一螺纹孔(605)，两组所述夹持件(4)开设的第一螺纹孔(605)分别连接有正螺纹槽(602)和反螺纹槽(603)。

5.根据权利要求4所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述限位槽(604)的内部形状和所述第一伺服电机(601)上设置的丝杆外部形状相同，所述第一伺服电机(601)上设置的丝杆通过所述限位槽(604)和所述述底座(1)之间构成旋转结构，所述第一伺服电机(601)通过所述第一螺纹孔(605)和所述夹持件(4)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述位移机构(7)包括固定座(701)、导轨(702)、第二伺服电机(703)、限位块(704)、凸块(705)和第二螺纹孔(706)，所述固定座(701)活动安装在所述底座(1)的上方，所述固定座(701)的一端开设有两组导轨(702)，所述固定座(701)上固定有第二伺服电机(703)，所述底座(1)的上方固定有限位块(704)，所述限位块(704)的两侧安装在所述导轨(702)的内部，所述限位块(704)远离所述第二伺服电机(703)的一侧设置有凸块(705)，所述凸块(705)上方垂直固定有凸块(705)，所述凸块(705)上开设有第二螺纹孔(706)，所述第二螺纹孔(706)的内部螺纹连接有所述第二伺服电机(703)的运作端。

7.根据权利要求6所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：两组所述导轨(702)之间的距离和所述限位块(704)的上半段距离相同，所述限位块(704)的截面为“T”状，所述固定座(701)和所述底座(1)之间构成滑动结构。

8.根据权利要求6所述的铸造件成型后取件装置，其特征在于：所述凸块(705)和所述底座(1)之间为一体式结构，所述凸块(705)通过所述第二螺纹孔(706)和所述第二伺服电机(703)相连接，所述第二伺服电机(703)通过所述凸块(705)和所述底座(1)之间构成滑动结构。