[发明专利]一种铸造件成型后取件装置

说明书

本发明公开一种铸造件成型后取件装置，包括底座、夹持调节机构、位移机构和连接机构，所述底座的两端设置有导杆，所述导杆远离所述底座的末端固定有限位环，所述导杆上安装有夹持件，所述夹持件的上端两侧贯穿开设有通孔，所述通孔的内部安装有导杆，所述底座的一侧设置有夹持调节机构，所述底座的顶端设置有位移机构，所述位移机构的上方设置有连接机构，通过控制第一伺服电机丝杆进行旋转，在第一伺服电机丝杆上开设的正螺纹槽和反螺纹槽的作用下，使两组夹持件在第一螺纹孔的配合下，同步向相反方向移动，提高同一时间内，夹持件移动的位移距离，进而提高夹持件对铸造件的夹持固定速度。

技术领域

本发明属于铸型领域，尤其涉及一种铸造件成型后取件装置。

背景技术

铸型指铸造时用以浇入熔化的金属以形成一定形状铸件的模子，铸型包括将熔化的金属倒入铸模，铸模的型腔提供了最终有用的形状，之后仅需根据具体应用进行加工和焊接。

铸造件成型后，借助铸造模具内部设置的顶出机构将铸造件顶出后，需要借助取件装置将铸造件从模具内部取出，一般通过夹持成型铸造件将其从铸造模具内部取出。

现有的取件存在以下问题：铸造件在取件的时候，夹持固定的速度较慢；夹取机构不方便进行移动，将夹取的铸造件移动至其他地方。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明的目的在于，提供一种铸造件成型后取件装置，铸造件在取件的时候，夹持固定的速度较慢，且夹取机构方便进行移动，将夹取的铸造件移动至其他地方的特点。

本发明通过如下技术方案实现：

一种铸造件成型后取件装置，包括底座、夹持调节机构、位移机构和连接机构，所述底座的两端设置有导杆，所述导杆远离所述底座的末端固定有限位环，所述导杆上安装有夹持件，所述夹持件的上端两侧贯穿开设有通孔，所述通孔的内部安装有导杆，所述底座的一侧设置有夹持调节机构，所述底座的顶端设置有位移机构，所述位移机构的上方设置有连接机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的两端对称设置有所述导杆，每组所述导杆设置有两根，所述导杆和所述限位环之间为一体式结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通孔的截面形状和所述导杆的截面形状相同，所述导杆通过所述通孔和所述夹持件之间构成滑动结构，所述夹持件的下半段中间位置为弧形结构，所述通孔的截面形状小于所述限位环的截面形状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构包括第一伺服电机、正螺纹槽、反螺纹槽、限位槽和第一螺纹孔，所述第一伺服电机的一端设置的丝杆上设置有正螺纹槽和反螺纹槽，所述第一伺服电机的一端设置的丝杆贯穿设置在所述底座的内部，所述第一伺服电机上设置的丝杆中间位置设置有凸块，所述底座的中间位置贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有安装凸块的凹槽，所述夹持件的上端中间位置开设有所述第一螺纹孔，两组所述夹持件开设的第一螺纹孔分别连接有正螺纹槽和反螺纹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位槽的内部形状和所述第一伺服电机上设置的丝杆外部形状相同，所述第一伺服电机上设置的丝杆通过所述限位槽和所述述底座之间构成旋转结构，所述第一伺服电机通过所述第一螺纹孔和所述夹持件之间构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位移机构包括固定座、导轨、第二伺服电机、限位块、凸块和第二螺纹孔，所述固定座活动安装在所述底座的上方，所述固定座的一端开设有两组导轨，所述固定座上固定有第二伺服电机，所述底座的上方固定有限位块，所述限位块的两侧安装在所述导轨的内部，所述限位块远离所述第二伺服电机的一侧设置有凸块，所述凸块上方垂直固定有凸块，所述凸块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有所述第二伺服电机的运作端。

作为上述技术方案的进一步改进，两组所述导轨之间的距离和所述限位块的上半段距离相同，所述限位块的截面为“T”状，所述固定座和所述底座之间构成滑动结构。