[发明专利]用于组装空间飞行器用运载火箭的随动连接装置的方法

权利要求书

1.一种用于组装空间飞行器用运载火箭的随动连接装置的方法，其特征在于，所述随动连接装置包括支架、固定件、传动件和连接件，所述组装方法包括：

步骤S1 将所述支架固定至轴承，并通过所述轴承使所述支架相对于所述固定件绕第一方向旋转连接，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；

步骤S2 使所述传动件的一端活动连接所述支架，其中所述传动件配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动；

步骤S3 将所述连接件与所述传动件的另一端连接，其中所述连接件的连接部用于连接火箭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

将固定件设置为圆筒状，且在所述固定件的一端设有安装法兰；

提供两个立柱，以彼此间隔的方式将所述两个立柱的下端各自分别固定至所述轴承，并将所述轴承设置为可旋转地固定在所述圆筒状固定件的内部，所述第一方向与所述圆筒状固定件的周线方向一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传动件包括随动框架、随动气缸、支撑杆，且所述随动框架包括第一边、第二边和第三边，第一边和第三边相对设置，第二边的两端分别连接第一边和第三边，所述步骤S2包括：

以使所述支架位于所述随动框架内的方式将随动框架的第一边和第三边通过第一销轴分别连接到所述支架的两个立柱的下端；

将随动气缸的第一端连接至第二销轴，并通过第二销轴连接到所述两个立柱上端之间，将随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述随动框架的第二边，以及

将支撑杆的一端通过第四销轴连接到所述两个立柱的中端，且所述支撑杆在所述两个立柱之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

将所述随动框架的第一边的另一端和第三边的另一端分别通过销轴活动连接至固定板的下部两端，所述支撑杆通过销轴连接到所述固定板的上部中端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使第一边与立柱的连接位置以及第三边与另一立柱的连接位置分别设置于所述第一边距离所述第二边的长度小于距离第一边的另一端的长度的位置和所述第三边距离所述第二边的长度小于距离第三边的另一端的长度的位置；

同时使所述随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述第二边的中间位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述随动框架进一步包括与第二边相对设置的第四边，且将所述第四边通过销轴连接到所述固定板。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述连接件包括滑动平台，所述步骤S3包括：

将所述滑动平台通过滑轨连接到所述固定板，其中滑动平台为中空结构，且上端面的中间设有关节轴承，所述关节轴承相对于所述滑动平台可转动。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使第一边、第三边和支撑杆以实质上平行的方式设置。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

给所述随动气缸充气或卸载，检测所述随动框架绕第一销轴的转动情况。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述固定板分为第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的下部两端设置两个凸起，所述第一侧面的上部中间设置两个凸起，所述第二侧面设置四个滑轨；

将所述第一侧面的下部两端设置的两个凸起通过销轴固定所述随动框架，以及将所述第一侧面的上部中间设置的两个凸起通过销轴固定所述支撑杆，通过第二侧面的四个滑轨将固定板连接到所述滑动平台。