[发明专利]用于组装空间飞行器用运载火箭的随动连接装置的方法

说明书

本发明提供一种用于组装空间飞行器用运载火箭的随动连接装置的方法，其包括：步骤S1将支架固定至轴承，并通过轴承使支架相对于固定件绕第一方向旋转连接，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；步骤S2使传动件的一端活动连接支架，其中传动件配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动；步骤S3将连接件与传动件的另一端连接，其中连接件的连接部用于连接火箭。本发明的方法可以在向运载火箭加注推进剂前，快速、简洁地获得连接装置，实现与运载火箭的匹配连接。

技术领域

本发明涉及运载火箭供气供液领域，具体涉及一种运载火箭随动连接装置的组装方法。

背景技术

运载火箭是卫星、飞船等空间飞行器进入太空的主要运载工具，与导弹、火箭弹等使用固体燃料不同，国内运载火箭一般使用液体燃料。液体燃料不能像固体燃料那样能够预先装载在导弹或火箭弹中，而是在发射前通过连接装置将液体燃料加注到运载火箭的推进剂储箱中。连接装置用于实现地面推进剂存储设备与运载火箭储箱的连接，在运载火箭起飞后，连接装置与运载火箭分离。

现有技术中运载火箭用来供气供液的连接装置主要是插拔连接器对接脱落自适应运动系统，采用与插拔连接器同轴布置的弹性支撑结构实现对连接器水平方向和倾斜旋转方向运动的适应性。现有技术要求产品沿连接器轴向分布，会占用连接器下方空间。由于该区域附近往往布有运载火箭发动机的喷管，受运载火箭起飞滚转及漂移的影响，运载火箭起飞过程中存在与喷管碰撞的风险。同时该方向为连接器的出管方向，安装时操作复杂，且维修不便。

鉴于此，亟需设计一种运载火箭的随动连接装置的组装方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液体运载火箭随动连接装置的组装方法。

本发明提供了一种用于组装空间飞行器用运载火箭的随动连接装置的方法，随动连接装置包括支架、固定件、传动件和连接件。组装包括：步骤S1 将所述支架固定至轴承，并通过所述轴承使所述支架相对于所述固定件绕第一方向旋转连接，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；步骤S2 使所述传动件的一端活动连接所述支架，其中所述传动件配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动；步骤S3 将所述连接件与所述传动件的另一端连接，其中所述连接件的连接部用于连接火箭。

在一个实施例中，所述步骤S1包括将固定件设置为圆筒状，且在所述固定件的一端设有安装法兰；提供两个立柱，以彼此间隔的方式将所述两个立柱的下端各自分别固定至所述轴承，并将所述轴承设置为可旋转地固定在所述圆筒状固定件的内部，所述第一方向与所述圆筒状固定件的周线方向一致。

在一个实施例中，所述传动件包括随动框架、随动气缸、支撑杆，且所述随动框架包括第一边、第二边和第三边，第一边和第三边相对设置，第二边的两端分别连接第一边和第三边，所述步骤S2包括：

以使所述支架位于所述随动框架内的方式将随动框架的第一边和第三边通过第一销轴分别连接到所述支架的两个立柱的下端；将随动气缸的第一端连接至第二销轴，并通过第二销轴连接到所述两个立柱上端之间，将随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述随动框架的第二边，以及将支撑杆的一端通过第四销轴连接到所述两个立柱的中端，且所述支撑杆在所述两个立柱之间。

在一个实施例中，步骤S2包括将所述随动框架的第一边的另一端和第三边的另一端分别通过销轴活动连接至固定板的下部两端，所述支撑杆通过销轴连接到所述固定板的上部中端。

在一个实施例中，使第一边与立柱的连接位置以及第三边与另一立柱的连接位置分别设置于靠近所述第三边；同时使所述随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述第二边的中间位置。

在一个实施例中，所述随动框架进一步包括与第二边相对设置的第四边，且将所述第四边通过销轴连接到所述固定板。