[发明专利]一种用于深海固定式功能舱的安装辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于深海固定式功能舱的安装辅助装置，包括相对设置的上部辅助模块和下部辅助模块，上部辅助模块通过若干根配重体撑杆安装于下部辅助模块上方，还包括水平设置的环形托架，环形托架通过干根托架撑杆安装于上部辅助模块下方。本发明通过设置上部辅助模块和下部辅助模块，使固定式深水工作舱受到负浮力而下沉，且可以承受深水高压环境而不产生变形和压溃，配重体撑杆既可以起支撑作用，也具有一定安装弹性，针对不同的耐压壳在环形托架上设置不同的托板结构，满足各类耐压壳紧密限位的需求；所有液压顶推机构均与同一个蓄能器相连，可以实现快速同步控制，安装复位弹簧，避免环形托架对本发明脱离固定式深海功能舱的过程产生干涉。

技术领域

本发明涉及功能舱安装设备技术领域，尤其是一种用于深海固定式功能舱的安装辅助装置。

背景技术

固定式深水功能舱是运用于深度一千米以上的海水环境中，并搭载水下井口装置、防喷器、油水分离器等水下生产设备的耐压结构。固定式深水功能舱在使用时，外部为高压海水环境，内部为常压干式环境。固定式深水功能舱的主体结构有两点特性：其一是耐深海高压，在深海环境下保持结构的完整，不出现屈服、压溃；其二是隔绝外界海水与内部搭载设备，提供常压干式环境。为满足以上两点特性，固定式深水功能舱通常由两个球形耐压壳拼接而成，中部为柱状或藕节状，柱状结构或藕节状结构连接部辅以环肋进行加强。固定式深水功能舱的舱体最大可承受三千米水深产生的水压，舱体内部为空腔，用于安装生产设备。通过将常规的水下生产系统所采用的湿式井口装置、油水分离器等设备置于功能舱内，降低了上述设备在湿式环境下的设计及制造成本，具有显著的降本增效的作用。

为保持舱体内部处于干式环境，舱体空腔中充满了空气，在固定式功能舱整体安装下放的过程中，舱体所受的到重力要远小于海水浮力，舱体处于正浮力状态，需要在外部辅助工具的作用下提供沉到海底的负浮力。由于固定式深水功能舱为正在开发的前沿技术，目前没有能可靠地将固定式深水功能舱送往指定位置的辅助装置。采用捆绑配重物的方法使舱体下沉，缺乏对舱体的保护，且定位准确度不高，在固定式深水功能舱下潜的过程中容易受损。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海固定式功能舱的安装辅助装置，能够使固定式深水功能舱获得下沉的负浮力，且耐压壳体在下沉过程中起支撑和保护作用，当固定式深水功能舱水下定位完成后，本辅助装置与固定式深水功能舱脱离，实现重复利用。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于深海固定式功能舱的安装辅助装置，包括相对设置的上部辅助模块和下部辅助模块，上部辅助模块通过若干根配重体撑杆安装于下部辅助模块上方，环形托架通过若干根托架撑杆安装于上部辅助模块下方，环形托架由若干个形状相同的托架组件环向拼接形成；上部辅助模块的结构为：包括上配重体，上配重体为环形柱状结构，上配重体的内壁面为弧面结构，沿上配重体的内壁面下边缘设置上限位套，上限位套为薄壁筒体，上限位套的内壁面也为弧面结构，且上限位套的内壁面与上配重体的内壁面平滑过渡；下部辅助模块的结构为：包括下配重体，下配重体也为环形柱状结构，下配重体的内孔为柱状孔体，沿下配重体的内孔上部孔口设置下限位套，下限位套为与下配重体内孔直径相同的柱状薄壁筒体；托架组件的结构为：包括弧形的条状架身，条状架身的两端向下垂直弯折形成凸缘，凸缘的中部开设锁止孔，相邻条状架身的凸缘相互抵接，锁止机构穿过锁止孔，使条状架身围合形成环形的托架主体，条状架身的中部内侧设有托板，托板外侧的条状架身上设有合页结构；上配重体的下表面一处安装蓄能器，蓄能器通过若干根控制线分别与各锁止机构连接，沿上配重体的下表面周向均布若干个双锁扣组件，双锁扣组件位于上限位套的外侧，下配重体的上表面上设置若干个单锁扣组件，单锁扣组件位于下限位套的外侧，且与双锁扣组件外侧的上部锁扣位置相对应，配重体撑杆的一端与双锁扣组件配合，配重体撑杆的另一端与单锁扣组件配合，托架撑杆的一端与双锁扣组件配合，托架撑杆的另一端与合页结构配合。

其进一步技术方案在于：