[发明专利]基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置

权利要求书

1.基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，包括垃圾箱本体，其特征在于，所述垃圾箱本体上安装有用于控制垃圾箱箱盖打开的开盖系统；以及用于为所述开盖系统供电的电源模块；

所述开盖系统包括控制器模块、手势识别模块、开盖控制模块和开盖反馈模块，所述手势识别模块、开盖控制模块、开盖反馈模块、电源模块分别与控制器模块电连接；

所述手势识别模块正确识别用户手势后，将垃圾箱箱盖开启信号发送至所述控制器模块，所述控制器模块根据垃圾箱箱盖开启信号向所述开盖控制模块发送开启指令，控制垃圾箱箱盖打开，同时所述开盖反馈模块将垃圾箱箱盖打开的信号反馈至所述控制器模块进行记忆；

当垃圾箱箱盖被扣合时，所述开盖控制模块控制垃圾箱箱盖关闭，同时所述开盖反馈模块将垃圾箱箱盖关闭的信号反馈至所述控制器模块进行记忆。

2.如权利要求1所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述控制器模块包括MCU，且所述MCU型号为STM32L152。

3.如权利要求2所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述手势识别模块型号为APDS-9960，手势识别模块的SCL引脚和MCU的PB5引脚连接，手势识别模块的SDA引脚和MCU的PB6引脚连接，手势识别模块的GND引脚接地，手势识别模块的VCC引脚和系统供电3.3VSTM连接。

4.如权利要求2所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述开盖控制模块包括肌肉钛丝锁、电阻R21、电阻R7、场效应管Q1，所述开盖反馈模块包括电阻R13和肌肉钛丝锁的反馈元件P7；其中，肌肉钛丝锁的正极通过电阻R1接电池电源的VBAT端，肌肉钛丝锁的负极接Q1的源极，Q1的控制极与MCU的PB3引脚连接，MCU的PB3引脚通过电阻R7接地和Q1的漏极；P7的1引脚接MCU的PA3引脚，且P7的1引脚接同时通过电阻R13接电源，P7的2引脚接地。

5.如权利要求2所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述开盖系统包括蜂鸣器电路，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器、三极管、二极管、电阻R25和电阻R26；MCU的PA1引脚通过电阻R25接三极管的基极，三极管的基极通过电阻R26与三极管的发射极同时接地，三极管的集电极接蜂鸣器的正极，同时通过二极管接系统供电的3.3VSTM端和蜂鸣器的负极。

6.如权利要求2所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述开盖系统包括指示电路，所述指示电路包括LED灯和电阻R19；所述LED灯的阳极通过电阻R19接系统供电的3.3VSTM端，所述LED灯的阴极接MCU的PA3引脚。

7.如权利要求1所述的基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，其特征在于，所述电源模块包括电池、稳压器RT9193-33、限流阻R23、电阻R24、电容C4-C8，电容C10-C12、电源指示灯以及插针P13；稳压器RT9193-33的VIN引脚与电容C10的一端同时接电池正极和VBAT，稳压器RT9193-33的GND引脚与电容C10的一端同时接电池负极和地，稳压器RT9193-33的EN引脚通过电阻R24接地，插针P13的2引脚接稳压器RT9193-33的EN引脚，插针P13的1引脚接VBAT，稳压器RT9193-33的BP引脚通过电容C11接地，稳压器RT9193-33的VOUT引脚接系统供电的3.3VSTM端，同时通过一个带限流阻R23的电源指示灯并联上滤波电容C12接地，电容C4-C8分别并联在系统供电的3.3VSTM端与地之间。