[发明专利]基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置

说明书

本发明涉及智能电子技术领域，特别涉及基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体上安装有用于控制垃圾箱箱盖打开的开盖系统以及用于为开盖系统供电的电源模块；开盖系统包括控制器模块、手势识别模块、开盖控制模块以及开盖反馈模块，手势识别模块、开盖控制模块、开盖反馈模块、电源模块分别与控制器模块电连接。本发明实用性强，在进行垃圾分类的同时，减少了劳动力强度。

技术领域

本发明涉及智能电子技术领域，特别涉及基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置。

背景技术

对于城市环境保护而言，空气污染、水源污染、垃圾污染和噪声污染是影响城市环境的主要因素，只有做好这几方面的污染治理，才能提高城市环境保护效果，进而为城市环境保护提供有力支持。从目前城市环境保护工作的开展来看，应对空气污染、水源污染、垃圾污染、噪声污染进行治理，来给城市人民营造一个良好的环境。

在城市垃圾污染的处理方面，从最初对垃圾进行焚烧处理，到现在的对垃圾进行分类出理，各个小区内放置垃圾桶，一方面方便人们投放垃圾，但垃圾气味一般都比较大，其中为了在一定程度上隔绝垃圾气味，垃圾桶一般会设计盖子，然而垃圾桶盖在打开的时候需要较大的力气，按下时由于盖子重力的作用不需太大的力气，因此，对于老年人和力气小的人来说存在较大的不方便性，增加了人们的劳动强度，故需要提供一种基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供了基于手势识别控制的分类垃圾箱开盖装置。

本发明的技术方案是：

包括垃圾箱本体，其特征在于，垃圾箱本体上安装有用于控制垃圾箱箱盖打开的开盖系统；以及用于为开盖系统供电的电源模块；

开盖系统包括控制器模块、手势识别模块、开盖控制模块和开盖反馈模块，手势识别模块、开盖控制模块、开盖反馈模块、电源模块分别与控制器模块电连接；

其中，当手势识别模块正确识别用户手势后，将垃圾箱箱盖开启信号发送至控制器模块，控制器模块根据垃圾箱箱盖开启信号向开盖控制模块发送开启指令，控制垃圾箱箱盖打开，同时开盖反馈模块将垃圾箱箱盖打开的信号反馈至控制器模块进行记忆；

当垃圾箱箱盖被扣合时，开盖控制模块控制垃圾箱箱盖关闭，同时开盖反馈模块将垃圾箱箱盖关闭的信号反馈至控制器模块进行记忆。

优选地，控制器模块包括MCU，且MCU型号为STM32L152。

优选地，手势识别模块型号为APDS-9960，手势识别模块的SCL和SDA引脚分别接MCU的PB5和PB6引脚，手势识别模块的GND和VCC引脚分别接地和电源。

优选地，开盖控制模块包括肌肉钛丝锁、电阻R2、电阻R7、Q1，开盖反馈模块包括电阻R13和肌肉钛丝锁的反馈元件P7；其中，肌肉钛丝锁的正极通过电阻R2接VBAT，肌肉钛丝锁的负极接Q1的源极，Q1的控制极与MCU的PB3引脚连接，MCU的PB3引脚通过电阻R7接地和Q1的漏极；P7的1引脚接MCU的PA3引脚，且P7的1引脚接同时通过电阻R13接电源，P7的2引脚接地。

优选地，开盖系统包括蜂鸣器电路，蜂鸣器电路包括蜂鸣器、三极管、二极管、电阻R25和电阻R26；MCU的PA1引脚通过电阻R25接三极管的基极，三极管的基极通过电阻R26与三极管的发射极同时接地，三极管的集电极接蜂鸣器的正极，同时通过二极管接系统电源3.3VSTM和蜂鸣器的负极。

优选地，开盖系统包括指示电路，指示电路包括LED灯和电阻R19；LED灯的阳极通过电阻R19接系统电源3.3VSTM，LED灯的阴极接MCU的PA3引脚。