[发明专利]一种路径规划方法、接入网设备及飞行控制设备

权利要求书

1.一种路径规划方法，应用于接入网设备，其特征在于，包括：

接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，所述节点的规划信息是所述飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，所述飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一所述节点对应一个网络小区，所述接入网设备的目标网络小区是其中一个所述网络小区；

在所述飞行器接入所述目标网络小区之前，根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置；

所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤之前，还包括：

获取所述目标网络小区中，至少部分栅格内的无线传输能力的预测值；

所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤包括：

根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，确定所述空间接入位置所需满足的无线传输条件，所述无线传输条件包括传输速率和/或小区接入质量；

根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力；

从所述目标网络小区中选择目标栅格作为所述空间接入位置，其中所述目标栅格为无线传输能力的预测值与所述目标无线传输能力匹配的栅格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划信息包括在所述目标网络小区内的信息传输的预估要求和/或接入所述目标网络小区的接入时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器的所述当前状态信息包括当前的数据传输信息和/或小区接入状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力的步骤包括：

采用第一强化学习算法，根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力；

其中，所述第一强化学习算法是根据第一状态空间划分和第一动作空间划分训练得到，所述第一状态空间划分是基于所述无线传输条件进行的状态空间划分；所述第一动作空间划分是基于无线传输能力值进行的动作空间划分。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤之后，还包括：

根据所述目标网络小区内的小区接入质量的评价结果、第一信息传输质量的评价结果以及路径质量的第一评价结果中的至少之一优化所述第一强化学习算法；

或者，

将所述目标网络小区内的小区接入质量的评价结果、第一信息传输质量的评价结果以及路径质量的第一评价结果中的至少之一发送至训练所述第一强化学习算法的设备，以优化所述第一强化学习算法；

其中，所述第一信息传输质量为所述目标网络小区内的信息传输质量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于计算小区接入质量的评价结果的评价参数包括连接质量；用于计算所述第一信息传输质量的评价结果的评价参数包括小区内的数据传输比值，所述小区内的数据传输比值包括：小区内的未传数据量与小区内的总数据量的比值，和/或，小区内的已传数据量与小区内的总数据量的比值；用于计算所述路径质量的第一评价结果的评价参数包括飞行高度。