[发明专利]一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法

权利要求书

1.一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，包括测试平台（1）、支撑杆（2）、步进电机（5）、连接杆（6）、直角卡板（7）和位置传感器（8）；

所述测试平台（1）的上表面为矩形，测试平台（1）上设置有用于承载玻璃试样（4）的一对支撑杆（2），测试平台（1）的上表面设置有四个长条状的凹槽，四个凹槽分别自测试平台（1）上表面的四个顶点处沿测试平台（1）上表面的对角线向内延伸设置；

所述的连接杆（6）为四个，每个连接杆（6）的顶部沿连接杆（6）的长度方向均匀设置有齿槽，每个连接杆（6）滑动设置在对应的凹槽中，每个连接杆（6）凸出测试平台（1）的上表面，连接杆（6）深入凹槽的部分与凹槽的内壁贴合布置；

所述的步进电机（5）为四个，每个步进电机（5）的输出端固定有齿轮，齿轮的轮齿位于连接杆（6）的正上方，齿轮的轮齿与连接杆（6）上的齿槽啮合设置；

所述的直角卡板（7）为四个，每个直角卡板（7）包括第一定位边和第二定位边，第一定位边和第二定位边成L型，第一定位边和第二定位边的内侧均安装有位置传感器（8），每个位置传感器（8）在直角卡板（7）内的深度相同，所有的位置传感器（8）的高度相同且所述的高度高于支撑杆（2），每个连接杆（6）朝向支撑杆（2）的一端固定连接有一个直角卡板（7），第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆（6）固定连接，第一定位边和第二定位边分别对应与测试平台（1）上表面的四条边平行；

所述的第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆（6）形成的夹角为直角；

所述的位置传感器（8）与第一定位边和第二定位边的内侧平齐，位置传感器（8）镶嵌在直角卡板（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述步进电机（5）的型号为57HS4120A4-XG5/10。

3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述位置传感器（8）的型号为F8002-ND。

4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述直角卡板（7）的材质为亚克力。

5.一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，基于权利要求1~4中任意一项所述的盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，包括以下步骤，

步骤1，将矩形的玻璃试样（4）放置在支撑杆（2）上；

步骤2，将四个连接杆（6）分别在测试平台（1）上表面的凹槽中滑动，使四个连接杆（6）深入凹槽的长度相同；

将位置传感器（8）安装在第一定位边和第二定位边的内侧，使位置传感器（8）的接触端能覆盖到玻璃试样（4）；

步骤3，同时启动四个步进电机（5），每个步进电机（5）分别通过连接杆（6）带动对应的直角卡板（7）运动，当所有的位置传感器（8）同时接触到玻璃试样（4）的四个角时，位置传感器（8）将信号反馈至对应的步进电机（5），对应的步进电机（5）停止运动，完成玻璃试样（4）的自动定位。

6.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，还包括步骤4，对应的步进电机（5）停止运动后开始反方向运动，将对应的直角卡板（7）退回起始位置，完成一个定位循环。

7.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，步骤3中每个步进电机（5）运动时的速率为20~30r/min。