[发明专利]一种静摩擦力夹持采茶设备

权利要求书

1.一种静摩擦力夹持采茶设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳内开设有设备室，所述设备室内部设有采茶机构，所述设备室下端与外界相通，所述采茶机构包括嵌设于所述设备室后侧内壁的低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定连接有采茶轮，所述采茶轮侧面开有夹指滑槽，所述夹指滑槽远离所述低速电机轴的一侧与外界相通，所述夹指滑槽以所述低速电机轴为圆心对称设有六组，所述夹指滑槽内滑动设有两个夹指滑块，所述夹指滑块远离所述低速电机轴的一侧固定连接有后夹指，所述后夹指远离所述低速电机轴的一侧固定连接有前夹指，所述后夹指远离所述夹指滑槽中心的一端固定连接有外滑板，所述外滑板左侧设有夹指压簧，所述夹指压簧与所述后夹指固定连接，所述外滑板与固定滑板滑动连接，所述夹指压簧还与所述固定滑板固定连接，所述采茶机构用于采茶；

所述设备室内部还设有调节机构，所述调节机构包括与所述固定滑板固定连接的圆滑板，所述圆滑板与所述低速电机轴滑动连接，所述圆滑板靠近所述采茶轮的一端固定连接有调节压簧，所述调节压簧靠近所述采茶轮的一端与所述采茶轮固定连接，所述调节压簧用于所述圆滑板复位，所述圆滑板远离所述采茶轮的一端固定连接有柔性环，所述柔性环外侧还设有下夹持环，所述下夹持环位于所述低速电机轴下侧，所述下夹持环左侧与上夹持环通过夹持轴铰接，所述上夹持环右侧通过滑轴与所述下夹持环压紧固定，所述上夹持环与所述下夹持环之间设有夹持簧，所述夹持簧用于分离所述上夹持环与所述下夹持环，所述滑轴上方固定连接有摩擦固定块，所述滑轴上端铰接有铰接杆，所述铰接杆右端与摩擦换块铰接，所述摩擦换块可插入所述上夹持环与所述摩擦固定块之间，利用压紧力将所述上夹持环与所述下夹持环固定于所述低速电机轴上，所述调节机构用于调节所述圆滑板的位置。

2.根据权利要求 1 所述的一种静摩擦力夹持采茶设备，其特征在于：所述调节机构右侧设有收集机构，所述收集机构包括转动连接于所述设备室后侧内壁的转动轴，所述转动轴中部固定连接有小摩擦轮，所述小摩擦轮与传动带摩擦连接，所述传动带与大摩擦轮摩擦连接，所述大摩擦轮与所述低速电机轴固定连接，所述转动轴前端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与直齿滑块啮合，所述直齿滑块与往复固定块通过直齿滑槽滑动连接，所述往复固定块固定连接有长固定块，所述长固定块后端与所述设备室后侧内壁固定连接，所述直齿滑块前端固定连接有刚性管，所述刚性管左侧通过扭转轴与刚性板铰接，所述刚性板与扭簧固定连接，所述扭簧上端与所述刚性管固定连接，所述刚性板上端固定连接有扩板，所述扩板用于使对称设置的所述前夹指相互远离，所述扭转轴上侧还设有柔性块，所述柔性块左端与所述扩板固定连接，所述柔性块右端与所述刚性管固定连接，所述刚性管右端固定连接有柔性管，所述刚性管内部设有管道，所述刚性板与所述扩板之间的内部空间与所述管道相通，所述管道与所述柔性管的内部空间相通，所述柔性管右端固定连接有储茶箱，所述储茶箱内部开设有储茶室，所述储茶室用于储存茶叶，所述储茶室后侧内壁固定连接有高速电机，所述高速电机控制有高速电机轴，所述高速电机轴前端固定连接有抽风轮，所述抽风轮用于收集茶叶，所述收集机构用于收集储存茶叶。

3.根据权利要求 2 所述的一种静摩擦力夹持采茶设备，其特征在于：所述机壳下侧固定连接有轮架固定块，所述轮架固定块下端固定连接有轮架液压缸，所述轮架液压缸控制有轮架液压杆，所述轮架液压杆下端固定连接有轮架，所述轮架前端转动连接有轮轴，所述轮轴与车轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种静摩擦力夹持采茶设备，其特征在于：所述储茶箱上侧还设有气孔，所述气孔贯穿所述储茶室上侧内壁与外界相通，所述气孔用于所述高速电机工作时进行排气。

5.根据权利要求 4 所述的一种静摩擦力夹持采茶设备，其特征在于：所述柔性块为柔性材料，所述大摩擦轮与所述小摩擦轮传动比为六比一，所述低速电机轴每转动一周，所述小摩擦轮转动六周，所述不完全齿轮带动所述直齿滑块往复运动六次。