[发明专利]一种静摩擦力夹持采茶设备

说明书

本发明公开了一种静摩擦力夹持采茶设备，包括机壳，所述机壳内开设有设备室，所述设备室内部设有采茶机构，所述设备室下端与外界相通，所述采茶机构包括嵌设于所述设备室后侧内壁的低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定连接有采茶轮，本发明可通过弹性夹持的形式来实现静摩擦力夹持采茶，对于提高采茶效率和保持茶叶完整度的效果较为显著，发明内设有采茶机构部分，可对利用静摩擦力进行无损采茶，调节机构，调节所需采集茶叶的老嫩程度，收集机构，可对采集到的茶叶进行收集。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及采茶相关领域，具体为一种静摩擦力夹持采茶设备。

背景技术

我国是世界上茶园面积最大、茶树分布范围最广的国家，茶树具有采收期长，年年，季季多批采摘的特点。因此每批每季都必须环环扣紧，适时地采下符合要求的幼嫩茶叶，若一批，一季不注意都将会产生连锁反应，影响当年和以后的产量品质。而大部分地区依旧沿用人工采茶方式，不仅浪费人力而且效率低下，不过优点是茶叶完整，部分地区采用机械切割采茶，效率较高不过茶叶破碎较多，茶业口感较差，因此如何高效完整的采茶仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种静摩擦力夹持采茶设备，克服传统设备浪费人力、效率低下、茶叶破损等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种静摩擦力夹持采茶设备，包括机壳，所述机壳内开设有设备室，所述设备室内部设有采茶机构，所述设备室下端与外界相通，所述采茶机构包括嵌设于所述设备室后侧内壁的低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定连接有采茶轮，所述采茶轮侧面开有夹指滑槽，所述夹指滑槽远离所述低速电机轴的一侧与外界相通，所述夹指滑槽以所述低速电机轴为圆心对称设有六组，所述夹指滑槽内滑动设有两个夹指滑块，所述夹指滑块远离所述低速电机轴的一侧固定连接有后夹指，所述后夹指远离所述低速电机轴的一侧固定连接有前夹指，所述后夹指远离所述夹指滑槽中心的一端固定连接有外滑板，所述外滑板左侧设有夹指压簧，所述夹指压簧与所述后夹指固定连接，所述外滑板与固定滑板滑动连接，所述夹指压簧还与所述固定滑板固定连接，所述采茶机构用于采茶；

所述设备室内部还设有调节机构，所述调节机构包括与所述固定滑板固定连接的圆滑板，所述圆滑板与所述低速电机轴滑动连接，所述圆滑板靠近所述采茶轮的一端固定连接有调节压簧，所述调节压簧靠近所述采茶轮的一端与所述采茶轮固定连接，所述调节压簧用于所述圆滑板复位，所述圆滑板远离所述采茶轮的一端固定连接有柔性环，所述柔性环外侧还设有下夹持环，所述下夹持环位于所述低速电机轴下侧，所述下夹持环左侧与上夹持环通过夹持轴铰接，所述上夹持环右侧通过滑轴与所述下夹持环压紧固定，所述上夹持环与所述下夹持环之间设有夹持簧，所述夹持簧用于分离所述上夹持环与所述下夹持环，所述滑轴上方固定连接有摩擦固定块，所述滑轴上端铰接有铰接杆，所述铰接杆右端与摩擦换块铰接，所述摩擦换块可插入所述上夹持环与所述摩擦固定块之间，利用压紧力将所述上夹持环与所述下夹持环固定于所述低速电机轴上，所述调节机构用于调节所述圆滑板的位置。