[发明专利]蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种蛋卷机的控制方法，其特征在于，所述蛋卷机包括烤板、烤板伺服电机、卷辊、卷辊旋转电机、卷辊承载机构、升降电机，所述烤板与所述烤板伺服电机连接，所述卷辊固定在所述卷辊承载机构上，所述卷辊承载机构与所述升降电机连接，所述蛋卷机还包括传动机构，所述传动机构包括同步带、同步带轮、回转链条和齿轮，所述卷辊旋转电机与所述同步带连接，所述同步带与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述回转链条连接，所述回转链条与所述齿轮连接，所述齿轮与所述卷辊连接，所述控制方法包括：

获取第一转速、第二转速、第三转速，所述第一转速为所述烤板伺服电机的转速，所述第二转速为所述卷辊旋转电机的转速，所述第三转速为所述升降电机的转速；

确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，所述第一比值为所述第一转速与第一预定转速的比值，所述第二比值为所述第二转速与第二预定转速的比值，所述第三比值为所述第三转速与第三预定转速的比值；

在所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，使得所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值均相等。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调整所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，包括：

在所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机中任意一个停机的情况下，控制剩余的两个以预定加速度进行减速直至停止。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述烤板伺服电机是否处于工作异常的状态；

确定所述卷辊旋转电机是否处于工作异常的状态；

确定所述升降电机是否处于工作异常的状态；

在所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机中任意一个处于所述工作异常的状态的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机后，所述控制方法还包括：

在接收到复位指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机启动。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述蛋卷机还包括电源，在获取第一转速、第二转速、第三转速之前，所述控制方法还包括：

在接收到上电指令的情况下，控制所述电源对所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机上电；

在接收到启动指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机启动。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在接收到停止指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机。

7.一种蛋卷机的控制装置，其特征在于，所述蛋卷机包括烤板、烤板伺服电机、卷辊、卷辊旋转电机、卷辊承载机构、升降电机，所述烤板与所述烤板伺服电机连接，所述卷辊与所述卷辊旋转电机连接，所述卷辊固定在所述卷辊承载机构上，所述卷辊承载机构与所述升降电机连接，所述蛋卷机还包括传动机构，所述传动机构包括同步带、同步带轮、回转链条和齿轮，所述卷辊旋转电机与所述同步带连接，所述同步带与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述回转链条连接，所述回转链条与所述齿轮连接，所述齿轮与所述卷辊连接，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取第一转速、第二转速、第三转速，所述第一转速为所述烤板伺服电机的转速、所述第二转速为所述卷辊旋转电机的转速，所述第三转速为所述升降电机的转速；

确定单元，用于确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，所述第一比值为所述第一转速与第一预定转速的比值，所述第二比值为所述第二转速与第二预定转速的比值，所述第三比值为所述第三转速与第三预定转速的比值；

调整单元，用于在所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，使得所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值均相等。