[发明专利]蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，控制方法包括：获取第一转速、第二转速、第三转速，第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速，第三转速为升降电机的转速；确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，第一比值为第一转速与第一预定转速的比值，第二比值为第二转速与第二预定转速的比值，第三比值为第三转速与第三预定转速的比值；在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整第一转速、第二转速和第三转速，使得第一比值、第二比值和第三比值均相等，使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步，提高了蛋卷的合格率。

技术领域

本申请涉及蛋卷机技术领域，具体而言，涉及一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和蛋卷机。

背景技术

传统的蛋卷加工设备未解决卷辊与烤盘压力与速度匹配的难点问题，导致蛋卷口感差，成型效果差，合格率低。蛋卷目前以人工和自动两种生产方式为主，自动生产设备庞大，占地面积大，不利于扩大规模。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和蛋卷机，以解决现有技术中蛋卷机生产的蛋卷合格率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蛋卷机的控制方法，所述蛋卷机包括烤板、烤板伺服电机、卷辊、卷辊旋转电机、卷辊承载机构、升降电机，所述烤板与所述烤板伺服电机连接，所述卷辊与所述卷辊旋转电机连接，所述卷辊固定在所述卷辊承载机构上，所述卷辊承载机构与所述升降电机连接，所述控制方法包括：获取第一转速、第二转速、第三转速，所述第一转速为所述烤板伺服电机的转速，所述第二转速为所述卷辊旋转电机的转速，所述第三转速为所述升降电机的转速；确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，所述第一比值为所述第一转速与第一预定转速的比值，所述第二比值为所述第二转速与第二预定转速的比值，所述第三比值为所述第三转速与第三预定转速的比值；在所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，使得所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值均相等。

可选地，调整所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，包括：在所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机中任意一个停机的情况下，控制剩余的两个以预定加速度进行减速直至停止。

可选地，所述控制方法还包括：确定所述烤板伺服电机是否处于工作异常的状态；确定所述卷辊旋转电机是否处于工作异常的状态；确定所述升降电机是否处于工作异常的状态；在所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机中任意一个处于所述工作异常的状态的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机。

可选地，在控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机后，所述控制方法还包括：在接收到复位指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机启动。

可选地，所述蛋卷机还包括电源，在获取第一转速、第二转速、第三转速之前，所述控制方法还包括：在接收到上电指令的情况下，控制所述电源对所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机上电；在接收到启动指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机启动。

可选地，所述控制方法还包括：在接收到停止指令的情况下，控制所述烤板伺服电机、所述卷辊旋转电机和所述升降电机停机。