[发明专利]一种手雷弹体与引信自动装配系统

权利要求书

1.一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；

所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；

当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧；

所述套胶圈装置包括套圈机构，所述套圈机构包括分度盘、定位管、套管板和套管气缸，所述定位管设在所述分度盘的中心，所述分度盘上设有四个卡块，每个所述卡块的顶部设有圆弧凸起，所述套管气缸竖直设在所述分度盘的一侧，所述套管板设在所述套管气缸的伸缩端，所述套管板上开设有套管孔，所述卡块以及所述定位管穿过所述套管孔，当所述卡块活动至外侧时，所述圆弧凸起的外侧与所述套管孔的内侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块。

3.根据权利要求2所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述旋转机构设在所述第一移动支架上，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮和被动轮，所述主动轮套设在所述伺服电机的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘的外侧，所述主动轮和所述被动轮通过皮带传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。

5.根据权利要求4所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述引信夹持组件还包括夹爪电机和伸缩销结构，所述夹爪电机设在所述升降气缸上，所述夹爪电机的转轴端与所述旋转夹爪传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸、支撑件、横移气缸和插销，所述横移气缸设在所述旋转夹爪的一侧，所述定位气缸设在所述横移气缸的伸缩端，所述插销设在所述定位气缸的伸缩端，所述支撑件设在所述插销的一侧，所述支撑件位于所述旋转夹爪的下方，所述支撑件为勾形板件。

6.根据权利要求2所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述点胶装置包括多个点胶组件，多个所述点胶组件分别一一设在多个所述夹持杯的上方，所述点胶组件包括储料仓、下料阀和伸缩出料管，多个所述下料阀设在所述储料仓的出口处，所述伸缩出料管的一端与所述下料阀连通，另一端设有弯管出口。