[发明专利]一种手雷弹体与引信自动装配系统

说明书

本发明公开了一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；点胶装置和套胶圈装置分别设在旋合装置的前后两侧；旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，引信夹持组件设在弹体夹持组件的上方，旋转机构驱动夹持组件转动，引信夹持组件和弹体夹持组件在主机柜上前后移动。通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及军工产品生产领域，尤其涉及一种手雷弹体与引信自动装配系统。

背景技术

现有的弹体与引信装配生产的环节，通常是通过半自动生产设备或生产人员手动装配的，这种方式存在的主要问题有1、需要较多生产人员，由于手雷为危险爆炸品，若装配过程中发生意外则会造成多人的人身安全受到损害；2、生产的劳动强度大，生产效率低，由此，现有的弹体和引信装配的生产方式无法满足生产效率、生产安全及安全定员的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种实现自动化生产的手雷弹体与引信自动装配系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；

所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；

当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧。

优选的，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块。

优选的，所述旋转机构设在所述第一移动支架上，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮和被动轮，所述主动轮套设在所述伺服电机的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘的外侧，所述主动轮和所述被动轮通过皮带传动配合。

优选的，所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。

优选的，所述引信夹持组件还包括夹爪电机和伸缩销结构，所述夹爪电机设在所述升降气缸上，所述夹爪电机的转轴端与所述旋转夹爪传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸、支撑件、横移气缸和插销，所述横移气缸设在所述旋转夹爪的一侧，所述定位气缸设在所述横移气缸的伸缩端，所述插销设在所述定位气缸的伸缩端，所述支撑件设在所述插销的一侧，所述支撑件位于所述旋转夹爪的下方，所述支撑件为勾形板件。