[发明专利]一种纵向传送机构及自动装框装置

权利要求书

1.一种纵向传送机构，包括第一机架，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道；其特征在于，还包括用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在所述传送辊道后部的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，所述挡板垂直于传送辊道的传输方向并用于对型材进行纵向定位，所述接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动。

2.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于,所述定位机构还包括一个连接架，所述挡板的背面设置有多根沿纵向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设在所述连接架上，至少一根滑杆上套设有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于, 所述定位机构的纵向位置可调。

4.根据权利要求3所述的纵向传送机构，其特征在于,所述传送辊道的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑轨，所述定位机构还包括一个通过滑块与所述滑轨连接的滑座。

5.根据权利要求4所述的纵向传送机构，其特征在于,所述传送辊道的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条，所述定位机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的纵向传送机构，其特征在于,所述伺服电机上设置有一个用于测量转动角度的角度传感器。

7.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于,所述横向进料机构包括至少两个沿纵向排布的进料装置，所述进料装置包括横向滑架，滑动设置在所述横向滑架上的滑台，用于驱动滑台沿所述横向滑架移动的第一驱动装置，设置在滑台上的升降台，以及用于驱动所述升降台升降的第二驱动装置；所述横向滑架的一端伸入所述传送辊道的两根相邻辊轴之间，另一端伸出传送辊道外，且升降台复位时其顶部低于所述辊轴顶部。

8.一种自动装框装置，包括平行设置的装料框和纵向传送机构，垂直地设置在装料框和纵向传送机构之间的横向传送机构，以及用于把型材从横向传送机构送进装料框的落框机构；其特征在于，所述纵向传送机构为权利要求1-7任一项所述的纵向传送机构；所述纵向传送机构的横向进料机构用于把所述传送辊道上的型材沿横向送入横向传送机构。

9.根据权利要求8所述的自动装框装置，其特征在于,所述落框机构包括平行设置的导引机构和推动机构，所述导引机构用于导引型材滑入所述装料框内，所述推动机构用于分离型材和所述导引机构；所述导引机构和所述推动机构均设置在所述横向传送机构靠近所述装料框的一端上并均能向着所述装料框作靠近或远离运动。

10.根据权利要求9所述的自动装框装置，其特征在于, 所述推动机构包括沿横向设置的第一平移架，活动设置在所述第一平移架上的第一安装架，驱动所述第一安装架沿着所述第一平移架的长度方向来回移动的第一平移驱动装置，以及设置在所述第一安装架靠近所述装料框的一端的推板；所述推板的下端与所述第一安装架枢轴连接，且枢接轴上设置有扭簧，所述推板的上端可往所述装料框方向摆动而不能背向所述装料框摆动，所述扭簧用于使所述推板竖起。