[发明专利]一种纵向传送机构及自动装框装置

说明书

本发明提供了一种纵向传送机构及自动装框装置；纵向传送机构包括第一机架、纵向的传送辊道、用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在传送辊道后部的定位机构；所述定位机构包括设置在传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，挡板用于对型材进行纵向定位，接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动；自动装框装置包括所述的纵向传送机构；该纵向传送机构及自动装框装可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，装框整齐，无需人工调整，效率高。

技术领域

本发明涉及型材生产设备技术领域，特别涉及一种纵向传送机构及自动装框装置。

背景技术

型材（铝型材、钢型材等）在生产完成后，一般是由人工搬运装框的，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

为此，申请公布号为CN109606807A的专利申请公开了一种装框装置，如图8所示，包括平行设置的装料框1’和纵向传送机构2’，垂直地设置在装料框1’和纵向传送机构2’之间的横向传送机构3’，以及用于把型材从横向传送机构3’送进装料框1’的落框机构4’；其中纵向传送机构2’包括升降架2.1’， 升降架2.1’上设置有多根滚筒2.2’，横向传送机构3’包括多个传送装置3.1’，且传送装置3.1’的一端伸入升降架2.1’的下方并位于滚筒2.2之间。

这种装框装置在工作时，型材从上一工序的设备沿纵向进入纵向传送机构2’的升降架2.1’上，然后升降架2.1’下降使型材压在传送装置3.1’上，并被传送装置3.1’沿横向运输至另一端，最后由落框机构4’送入装料框1’中完成装框。

这种装框装置的纵向传送机构2’由于没有定位机构，因此型材的纵向位置通常是不确定的，通常需要人工调整型材的纵向位置后再手动启动升降架2.1’下降，否则将导致装框后的各根型材的轴向位置不整齐，通过人工调整纵向位置一般需要两个人，不但浪费人力，而且效率低。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纵向传送机构及自动装框装置，可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，装框整齐，无需人工调整，效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种纵向传送机构，包括第一机架，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道；还包括用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在所述传送辊道后部的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，所述挡板垂直于传送辊道的传输方向并用于对型材进行纵向定位，所述接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动。

所述的纵向传送机构中,所述定位机构还包括一个连接架，所述挡板的背面设置有多根沿纵向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设在所述连接架上，至少一根滑杆上套设有压缩弹簧。

所述的纵向传送机构中,所述定位机构的纵向位置可调。

所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑轨，所述定位机构还包括一个通过滑块与所述滑轨连接的滑座。

所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条，所述定位机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

所述的纵向传送机构中,所述伺服电机上设置有一个用于测量转动角度的角度传感器。