[发明专利]平板电视的精定位装置及其精定位方法

权利要求书

1.一种平板电视的精定位装置，用于精确定位输送线上的运输的平板电视，其特征是：包括呈矩形框架的机架，均设于所述机架上的第一定位机构、第二定位机构、升降机构、视觉定位机构、用于支撑平板电视的支撑板，以及控制模块，所述第一定位机构包括四个驱动组件，以及两个安装杆，四个所述驱动组件一一对应设于机架的四个拐角上部，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠螺杆、轴承座，以及移动块，所述驱动电机设于所述机架的拐角上部，所述轴承座固定于所述机架上部，所述滚珠螺杆沿输送线输送方向设置，所述滚珠螺杆一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定，其另一端与轴承座连接，并可相对轴承座转动，所述移动块套设于所述滚珠螺杆上，并可沿所述滚珠螺杆的轴向位移，垂直于输送线输送方向上的两个所述移动块之间固定有所述安装杆，所述机架位于同一输送线输送方向的两个所述驱动组件相对设置，且两相对设置的两所述驱动组件中的两滚珠螺杆相互靠近的端部相互连接有联轴器，两所述安装杆均设有所述第二定位机构，所述第二定位机构用于带动所述升降机构沿垂直于输送线输送方向移动，所述升降机构用于带动所述支撑板升降，所述视觉定位机构包括用于对平板电视拍照，并将照片传输至控制模块的相机，所述驱动电机、第二定位机构、升降机构，以及相机均与所述控制模块电连接；其一所述安装杆上设有两个所述第二定位机构，且该两所述第二定位机构分别设于该安装杆两端，另一所述安装杆上设有一个所述第二定位机构，所述第二定位机构包括与所述控制模块电连接的直线驱动电机，两所述安装杆上均设有所述直线驱动电机，所述直线驱动电机沿垂直于输送线输送方向布置，所述直线驱动电机的输出端固定有固定块，以驱动所述固定块沿垂直于输送线输送方向移动，所述升降机构固定于所述固定块上；所述机架上部沿垂直于输送线输送方向的一侧内侧上沿垂直于输送线输送方向均设有多个支撑架，及与多个支撑架一一对应的所述相机，两所述安装杆中部沿长度方向均布有多个所述相机。

2.根据权利要求1所述的平板电视的精定位装置，其特征是：所述机架的两侧上部沿输送线输送方向均设有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，并且所述滑块可沿所述滑轨滑动，所述滑块和与其位于机架同一侧的所述移动块固定连接。

3.根据权利要求1所述的平板电视的精定位装置，其特征是：所述机架底部的四角处均固定连接有调节底座，以用于调节机架的高度。

4.根据权利要求1所述的平板电视的精定位装置，其特征是：所述支撑板上部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设于所述支撑板上部的缓冲板，所述缓冲板和所述支撑板之间设有弹性组件。

5.根据权利要求4所述的平板电视的精定位装置，其特征是：所述弹性组件包括固定于所述缓冲板底部的导向柱、固定于所述支撑板上部的套筒，以及设于所述套筒内的压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与所述套筒固定，所述压缩弹簧的上端与所述导向柱下端固定。

6.一种平板电视的精定位方法，其特征是：采用权利要求1至5任意一项所述的平板电视的精定位装置来实施，包括以下步骤：

(1)所述控制模块控制所述驱动电机带动所述滚珠螺杆转动，所述滚珠螺杆带动移动块沿滚珠螺杆轴向运动，所述移动块带动所述安装杆沿输送线输送方向移动，进而带动所述第二定位机构和所述升降机构到达输送线输送方向上预设的位置；

(2)所述控制模块控制所述第二定位机构将所述升降机构带动至垂直于输送线输送方向上预设的位置；

(3)所述控制模块控制所述升降机构带动所述支撑板支撑于平板电视底部，并将平板电视提升至预设高度；

(4)所述机架上部内侧均布有多个所述相机，所述控制模块控制多个所述相机对平板电视进行拍照，并将所有照片信息传输至所述控制模块进行计算，以精确计算出平板电视准确位置；

其中，所述机架的两侧上部沿输送线输送方向均设有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，并且所述滑块可沿所述滑轨滑动，所述滑块和与其位于机架同一侧的所述移动块固定连接，使所述控制模块控制驱动电机转动时，所述移动块能更稳定沿滚珠螺杆轴向运动；所述支撑板上部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设于所述支撑板上部的缓冲板，所述缓冲板和所述支撑板之间设有弹性组件，所述支撑板支撑平板电视过程中，所述缓冲板抵接于平板电视下部，并随着支撑板的提升，所述缓冲板和所述支撑板相对靠近，所述弹性组件在所述缓冲板和所述支撑板之间起到缓冲作用；两相对设置的两所述驱动组件中的两滚珠螺杆相互靠近的端部相互连接有联轴器，并且沿垂直于输送线输送方向上的两个所述移动块之间固定有所述安装杆，实现了四个所述驱动组件连为一体，进而有一个所述驱动组件故障无法正常工作时，其余驱动组件也停止工作。