[发明专利]平板电视的精定位装置及其精定位方法

说明书

本发明提供一种平板电视的精定位装置及其精定位方法，其中，所述平板电视的精定位装置包括机架，均设于机架上的第一定位机构、第二定位机构、升降机构、视觉定位机构，以及支撑板，第一定位机构用于带动第二定位机构沿输送线输送方向移动，第二定位机构用于带动升降机构沿垂直于输送线输送方向移动，升降机构用于带动支撑板升降，视觉定位机构包括用于对平板电视拍照的相机，以及用于计算平板电视位置的控制模块。本发明中，通过第一定位机构、第二定位机构，及升降机构带动支撑板将平板电视移动至预设位置，然后视觉定位机构的相机对平板电视拍照，以更精确识别出平板电视的位置，方便后续机械手抓取平板电视，有利于提高平板电视生产合格率。

技术领域

本发明涉及平板电视生产技术领域，尤其涉及一种平板电视的精定位装置及精定位方法。

背景技术

平板电视FPD顾明思义，就是屏幕呈平面的电视，它是相对于传统显像管电视机庞大的身躯作比较而言的一类电视机，主要包括液晶显示LCD、等离子显示PDP、有机电致发光显示OLED、表面传导电子发射显示SED等几大技术类型的电视产品。

所有平板电视在生产线上大批量生产时，都是将平板电视的主体部件放在工装板上，工装板托着平板电视的主体部件随着自动输送线输送到下一个工位，然后机械手压设于平板电视上平面，并吸附平板电视，以将平板电视从输送线上取下进行作业。

申请号为CN201220275922.X的专利申请中公开了一种采用高速伺服系统驱动的平板电视生产线移载机，包括移载小车、伺服驱动系统和控制单元，其中伺服驱动系统通过拖链与控制单元相联，平板电视的显示屏活动固定在移载小车上，移载小车由伺服驱动系统驱动实现升降及水平移动，显示屏通过气动元件吸附固定在移载小车上，实现了显示屏的抓取和移动。

但是，该专利申请并未公开有移载小车在抓取显示屏前，对显示屏位置先进行定位，容易导致在移载小车抓取显示屏时，无法精准抓取到显示屏，进而容易造成显示屏发生损坏。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种提高平板电视位置精度的平板电视的精定位装置。

本发明的另一目的旨在提供一种采用上述平板电视的精定位装置的平板电视的精定位方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种平板电视的精定位装置，用于精确定位输送线上的运输的平板电视，包括呈矩形框架的机架，均设于所述机架上的第一定位机构、第二定位机构、升降机构、视觉定位机构、用于支撑平板电视的支撑板，以及控制模块，所述第一定位机构包括四个驱动组件，以及两个安装杆，四个所述驱动组件一一对应设于机架的四个拐角上部，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠螺杆、轴承座，以及移动块，所述驱动电机设于所述机架的拐角上部，所述轴承座固定于所述机架上部，所述滚珠螺杆沿输送线输送方向设置，所述滚珠螺杆一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定，其另一端与轴承座连接，并可相对轴承座转动，所述移动块套设于所述滚珠螺杆上，并可沿所述滚珠螺杆的轴向位移，垂直于输送线输送方向上的两个所述移动块之间固定有所述安装杆，所述机架位于同一输送线输送方向的两个所述驱动组件相对设置，且两相对设置的两所述驱动组件中的两滚珠螺杆相互靠近的端部相互连接有联轴器，两所述安装杆均设有所述第二定位机构，所述第二定位机构用于带动所述升降机构沿垂直于输送线输送方向移动，所述升降机构用于带动所述支撑板升降，所述视觉定位机构包括用于对平板电视拍照，并将照片传输至控制模块的相机，所述驱动电机、第二定位机构、升降机构，以及相机均与所述控制模块电连接。

优选地，所述机架的两侧上部沿输送线输送方向均设有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，并且所述滑块可沿所述滑轨滑动，所述滑块和与其位于机架同一侧的所述移动块固定连接。