[发明专利]基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法

权利要求书

1.一种基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：在集卡车装卸作业场所安装监测系统，通过监测系统对车辆与地面的相对位置进行持续观察，并根据集卡车的车身离开地面的距离状态判断集卡车装卸是否安全。

2.如权利要求1所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的通过监测系统对车辆与地面的相对位置进行持续观察是通过实施采集集卡车的位置图片，并通过图像识别技术对采集的集卡车位置图片的比较分析，判断集卡车所处的状态，当出现危险状态时进行报警，并将报警图片及时进行保存。

3.如权利要求1或2所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的在集卡车装卸作业场所安装监测系统是在集卡车装卸作业场所安装红外探测仪以及拍摄图片用的工业相机和监测控制系统，通过红外探测仪以及拍摄图片用的工业相机持续监测集卡车的状态，并通过监测控制系统分析判断，预防集卡车翻车。

4.如权利要求3所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的通过红外探测仪以及拍摄图片用的工业相机监测集卡车的状态是利用红外传感器进行集卡车位置判定，用以识别集卡车当前处于就位状态还是离开状态；当车辆处于就位状态时，通过监测系统服务调用通知PLC开启两台工业相机的自动拍照功能，对集卡车一侧前后所有车轮进行图像抓取，对集卡车进行前后车轮覆盖。

5.如权利要求4所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的图像抓取是保留抓拍后的第一张图片作为车辆原始状态图片，后续采集图片为比较图片，分析时将比较图片与原始状态图片进行对比。

6.如权利要求4所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的工业相机设置自动曝光装置，以应对复杂天气对图片质量的影响。

7.如权利要求4所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的监测系统在采集和处理图片时，采用轮询复用算法对采集与处理并发时新图片覆盖进行处理，提升图片处理速度。

8.如权利要求3所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的通过监测控制系统分析判断是利用机器视觉方式对拍摄的图片进行相对位置分析计算，当发现图片中轮胎与地面之间出现超出安全距离标准值的距离时，将报警图片及时进行保存；监测系统后台自动监听报警图片，当出现报警图片时，监测系统通过PLC控制声光报警器及时报警，通知操作员及时进行操作纠正，报警时间默认6-10秒，给操作员一定反应时间；所述的安全距离标准值依据以集卡车理论上最大允许倾斜的距离作为安全距离标准值；在持续监测过程中，监测控制系统会对红外线探测仪的状态数据进行实时检查，以判断车辆是否已经离开；若离开，则监测系统会重新设定车辆的初始状态图片。

9.如权利要求1所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的根据集卡车的车身离开地面的距离状态判断集卡车装卸是否安全是根据集卡车的自身的参数，设定安全距离标准值；监测系统以安全距离标准值为判断依据，按照监测流程进行监测；当监测数据超过安全距离标准值的距离时进行报警。

10.如权利要求9所述的基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，其特征在于：所述的监测流程如下：

1）利用红外传感器进行集卡车位置判定，用以识别集卡车当前处于就位状态还是离开状态；

2）当车辆处于就位状态时，通过监测系统服务调用通知PLC开启两台工业相机的自动拍照功能，对集卡车一侧前后所有车轮进行图像抓取，对集卡车进行前后车轮覆盖；

3）监测系统设置自动曝光功能以应对复杂天气对图片质量的影响；

4）监测系统保留抓拍后的第一张图片作为车辆原始状态图片，后续采集图片与原始状态图片进行对比；

5）利用轮询复用算法规避掉图片处理耗时较长导致图片采集与处理并发时新图片覆盖处理中图片的问题，大幅提升图片处理速度；

6）监测系统利用机器视觉技术对拍摄的图片进行相对位置分析计算，当发现图片中轮胎与地面之间出现超出安全距离标准值的距离时，将报警图片及时进行保存；

7）监测系统后台自动监听报警图片，当出现报警图片时，监测系统通过PLC控制声光报警器及时报警，通知操作员及时进行操作纠正，报警时间默认6-10秒，给操作员一定反应时间；

8）监测系统持续对作业过程进行监测，当再次发现轮胎与地面距离超出阀值情况时，监测系统将再次报警；

9）在监测过程中，监测系统会对红外线探测仪的状态数据进行实时检查，以判断车辆是否已经离开，若离开，则监测系统会重新设定车辆的初始状态图片。