[发明专利]基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法

说明书

一种基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，在集卡车装卸作业场所安装监测系统，通过监测系统对车辆与地面的相对位置进行持续观察，并根据集卡车的车身离开地面的距离状态判断集卡车装卸是否安全。本发明通过将翻车问题等价转换为车身离开地面问题进行判断，降低问题解决复杂度。由于地面环境相对稳定，监测系统的安装和运维相对比较方便，监控和成本管控效果都较为理想。

技术领域

本发明涉及到一种卡车的安全监测方法及装置，尤其是指一种基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法，该种基于轮胎识别的集卡车装卸安全监测方法可有效地对集卡车的装卸作业过程进行有效监控；属于车辆安全监控技术领域。

背景技术

港口货物除了在货轮和集卡车之间的集装箱装卸作业外，还有大量港口口岸的场内作业，主要是利用场桥将送达港口的集装箱卸载至指定场区，或者将指定场区内的集装箱装载至集卡车上发往目的地，此类作业工作量大，操作频繁，且作业质量受操作员影响较大。因此，在作业过程中可能出现因集装箱挂扣没有完全放开造成集卡车可能被吊起或者倾斜翻车的危险。此类情形是一个极大的安全隐患，对生命和财物安全造成威胁。因此，对集卡车的装卸作业过程进行有效监控意义重大。

现有的监控方案有将重心放在对集装箱本身的监控范围受限，且忽略了事故发生最终对象集卡车本身，监测方案受限于监测环境实施难度较大，效果无法得到有效保障。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201821070056.4，名称为“图像识别技术的集卡防吊起系统”，申请人为：上海振华重工(集团)股份有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种图像识别技术的集卡防吊起系统，包括：视频采集单元，适于采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；视频分析单元，适于根据视频，采集视频中能反映目标特征物的图像；其中，目标特征物至少包括集卡及集装箱；将能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定目标特征物彼此间当前的相对位置；将目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断集装箱与集卡是否分离；通讯单元，适于当确定集装箱与集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。

2、专利号为CN201810737027.7，名称为“图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质，其中集卡防吊起方法”，申请人为：上海振华重工(集团)股份有限公司的发明专利，该专利公开了一种图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质，其中集卡防吊起方法，包括：采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中所述集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像；其中，所述目标特征物至少包括所述集卡及集装箱；将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置；将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；当确定所述集装箱与所述集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。

3、专利号为CN201520505875.7， 名称为“一种集卡车道吊箱的龙门吊安全保护装置”，申请人为：常州基腾电气有限公司的发明专利，该专利公开了一种集卡车道吊箱的龙门吊安全保护装置，包括两组镭射检距感应器、两组摄像头、数据采集卡、控制箱、起升驱动器、起升编码器和故障显示面板，两组镭射检距感应器分别对称设置在龙门吊前、后机脚上，且均面向装卸货物线设置，两组摄像头分别设置在龙门吊上，用于拍摄集卡车的前、后的轮胎，两组镭射检距感应器、两组摄像头的输出端均通过数据采集卡与控制箱相连接，起升驱动器、起升编码器和故障显示面板分别与控制箱相连接。