[发明专利]一种水陆两栖垃圾收集分类车

说明书

本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。

技术领域

本发明属于一种环卫机械技术领域，具体涉及一种水陆两栖垃圾收集分类车。

背景技术

随着旅游业的发展，海边和湖泊周边的景点成为人们选择的热门景点，但是伴随而来的是环境的污染，海面的垃圾相比较城市更加难以处理，影响人们的正常游玩，大量的垃圾还会产生细菌，影响人们身体健康，但是目前市场的清洁车，适用环境小，很难完成清洁车的水陆两用；此外，垃圾的处理是一个令人头疼的问题，常用的做法是填埋和焚化，但是这样不仅污染环境还会造成资源的浪费，因此垃圾分类最近成为热门话题，而目前市场的清洁车，功能较为单一，并不能同时实现垃圾的收集和分类。

发明内容

本发明的目的是根据目前市场清洁车的不足，提供一种水陆两栖垃圾收集分类车，实现清洁车的水陆两用，同时根据垃圾的种类进行垃圾的分类处理。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱；车体前后各设置两个水陆两栖轮；车体两侧固定有数量相等的漂浮装置；

所述的垃圾收集装置包括伸缩杆二、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、曲柄、滚轮一、红外测距传感器一、滑块二和切割刀片。两根伸缩杆二一端与两根连杆六一端分别铰接，两根连杆六另一端均与连杆十一中部铰接；连杆十一顶端与刀座固定；所述的滚轮一铰接在刀座底部，并由滚轮电机驱动；滚轮一上固定有沿周向均布的若干弹性片；刀座前端固定有两个红外测距传感器一；两个曲柄一端均与底座铰接，且由两个旋转电机分别驱动；两个曲柄另一端与两根连杆十一端分别铰接；两根连杆十另一端与两根连杆九一端分别铰接，两根连杆九另一端与两根连杆八一端分别固定；两根连杆八与两个滑块二分别构成滑动副；两根连杆七顶端与两个滑块二分别铰接，底端均固定有切割刀片；所述的切割刀片自带动力源；两根连杆七中部与刀座上竖直设置的两个限位槽分别构成滑动副。

所述的垃圾传送装置包括带传动机构一、红外测距传感器二、伸缩杆三、长圆筒螺旋传送装置、波纹管和挡板一。垃圾收集装置的两根升缩杆二另一端与带传动机构一的机架两侧分别固定；垃圾收集装置的连杆十一底端与带传动机构一的机架两侧均铰接，且连杆十一底端的两根铰接轴同轴设置；垃圾收集装置的滚轮一设置在带传动机构一的输入端；带传动机构一的机架中部与车体前端铰接，后端与升缩杆三顶端铰接，升缩杆三底端固定在车体上；带传动机构一的机架前端固定有两个红外测距传感器二；所述的长圆筒螺旋传送装置由圆筒和绞龙组成；圆筒与车体固定；绞龙铰接在圆筒内，并由电机二驱动；所述的挡板一固定在带传动机构一的输出端；波纹管的一端固定在带传动机构一的输出端，并与带传动机构一的输出口连通；波纹管的另一端与圆筒底部开设的槽口连通；滑道板的输入端连通圆筒顶部开设的槽口。