[发明专利]一种物资自投递式运输无人机

权利要求书

1.一种物资自投递式运输无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底部可拆卸安装有一壳体（2），所述壳体（2）内由上至下依次设有上层动力腔（21）、中层储物腔（22）和下层投放腔（23），所述中层储物腔（22）底部开有与下层投放腔（23）连通的下落口（24），所述下层投放腔（23）由弧形通道（231）和投放通道（232）构成，所述投放通道（232）的出口处安装有伸缩套（3），所述壳体（2）中心处竖向设有圆筒型的主轴腔（25），所述主轴腔（25）内转动安装有下层转轴（401），所述下层转轴（401）上安装有用于对其转动产生阻力的扭簧（402），所述下层转轴（401）上安装有伸入下层投放腔（23）内的下层拨杆（403），所述下层拨杆（403）上安装有下层拨板（404），所述下层转轴（401）上端通过电磁离合器（405）连接有上层转轴（406），所述上层转轴（406）上安装有伸入中层储物腔（22）内的三个上层拨杆（407），三个所述上层拨杆（407）沿上层转轴（406）轴线呈圆周分布，所述上层拨杆（407）上安装上层拨板（408），相邻的两个所述上层拨板（408）间设有待投放物资包（409），所述上层拨板（408）用于将中层储物腔（22）内的待投放物资包（409）拨至下落口（24），所述上层转轴（406）顶端转动安装在上层动力腔（21）内且安装有第一齿轮（410）；还包括：

设置在上层动力腔（21）内的动力机构（5），所述动力机构（5）驱动第一齿轮（410）转动、伸缩套（3）伸缩；

安装在下层转轴（401）上控料板（6），所述控料板（6）用于启闭下落口（24）。

2.根据权利要求1所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述动力机构（5）包括转动安装在上层动力腔（21）内的从动轴（501）、安装在从动轴（501）上且与第一齿轮（410）啮合连接的第二齿轮（502）、固定安装在上层动力腔（21）内的电动推杆（503）、固定安装在上层动力腔（21）内的滑槽导轨（504）、滑动安装在滑槽导轨（504）内的滑板（505）、与电动推杆（503）伸缩端和滑板（505）连接的连接板（506）、位于滑板（505）一侧且与第二齿轮（502）啮合连接的齿条（507）、两端分别固定安装在齿条（507）和滑板（505）上的弹簧导向杆（508）、固定安装在滑板（505）上用于吸附齿条（507）以使齿条（507）脱离第二齿轮（502）的电磁铁（509）；其中，所述滑板（505）一端伸出上层动力腔（21）且安装有连接杆（510），所述连接杆（510）与伸缩套（3）远离下落口（24）的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述下落口（24）为扇形口，所述控料板（6）为与下落口（24）形状适配的扇形板。

4.根据权利要求3所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述下层投放腔（23）内壁上固定有环形轨道（7），所述控料板（6）背向下层转轴（401）的一端滑动设置在环形轨道（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述动力机构（5）驱动第一齿轮（410）转动方向为扭簧（402）蓄力方向，沿扭簧（402）蓄力方向，所述中层储物腔（22）等分为三个区域；扭簧（402）蓄力前，三个所述上层拨板（408）分别位于各区域交界处；扭簧（402）蓄力后，三个所述上层拨板（408）分别移动至其下一区域交界处。

6.根据权利要求5所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述中层储物腔（22）上开有储放口（221），所述壳体（2）上安装有用于启闭储放口（221）的推拉门机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种物资自投递式运输无人机，其特征在于，所述推拉门机构（8）包括固定在储放口（221）上下两端的弧形轨道（81）、滑动设置在弧形轨道（81）内弧形门板（82）、固定所述壳体（2）上的尼龙魔术贴母带（83）、固定所述弧形门板（82）上的用于与尼龙魔术贴母带（83）粘接的尼龙魔术贴子带（84）。