[发明专利]一种物资自投递式运输无人机

说明书

本发明公开了一种物资自投递式运输无人机，包括无人机本体，无人机本体底部可拆卸安装有一壳体，壳体内由上至下依次设有上层动力腔、中层储物腔和下层投放腔，壳体中心处设有主轴腔，主轴腔内转动安装有下层转轴，下层转轴上安装有扭簧，下层转轴上端通过电磁离合器连接有上层转轴，上层转轴顶端安装有第一齿轮；还包括驱动第一齿轮转动、伸缩套伸缩的动力机构和用于启闭下落口的控料板。本发明通过采用横向弹射的方式，可以将物品投射到高层建筑中层房间、悬崖平台等特殊地理位置的应用场景时；中层容纳腔内可携带三个物资包，可逐一对物资包进行投放，可实现对多个不同场景位置的抛投，提高物资投放的灵活性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种物资自投递式运输无人机。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用，如在消防、公共安全、物资输送等方面，无人机都已经得到很好发展。在进行物资包输送时，物资包都是通过挂载方式设置在无人机底部，目前的诸多无人机在执行抛投挂载任务，多使用舵机驱动挂钩进行定点抛投，借助重力进行自由落体式抛投输送物资包，但如今抛投任务繁多，场景各异，所需抛投的物件也各有不同，现有的的抛投无人机无法对高层建筑中层房间、崖壁平台等特殊地理位置执行抛投任务，存在较大局限性；且无人机抛投器都为单个吊挂抛投，一个舵机只能控制一根连杆上挂载的单个物品的抛投，无法实现对多个场景位置的抛投，效率低下，且应用狭隘。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种物资自投递式运输无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种物资自投递式运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部可拆卸安装有一壳体，所述壳体内由上至下依次设有上层动力腔、中层储物腔和下层投放腔，所述中层储物腔底部开有与下层投放腔连通的下落口，所述下层投放腔由弧形通道和投放通道构成，所述投放通道的出口处安装有伸缩套，所述壳体中心处竖向设有圆筒型的主轴腔，所述主轴腔内转动安装有下层转轴，所述下层转轴上安装有用于对其转动产生阻力的扭簧，所述下层转轴上安装有伸入下层投放腔内的下层拨杆，所述下层拨杆上安装有下层拨板，所述下层转轴上端通过电磁离合器连接有上层转轴，所述上层转轴上安装有伸入中层储物腔内的三个上层拨杆，三个所述上层拨杆沿上层转轴轴线呈圆周分布，所述上层拨杆上安装上层拨板，相邻的两个所述上层拨板间设有待投放物资包，所述上层拨板用于将中层储物腔内的待投放物资包拨至下落口，所述上层转轴顶端转动安装在上层动力腔内且安装有第一齿轮；还包括：

设置在上层动力腔内的动力机构，所述动力机构驱动第一齿轮转动、伸缩套伸缩；

安装在下层转轴上控料板，所述控料板用于启闭下落口。

优选地，所述动力机构包括转动安装在上层动力腔内的从动轴、安装在从动轴上且与第一齿轮啮合连接的第二齿轮、固定安装在上层动力腔内的电动推杆、固定安装在上层动力腔内的滑槽导轨、滑动安装在滑槽导轨内的滑板、与电动推杆伸缩端和滑板连接的连接板、位于滑板一侧且与第二齿轮啮合连接的齿条、两端分别固定安装在齿条和滑板上的弹簧导向杆、固定安装在滑板上用于吸附齿条以使齿条脱离第二齿轮的电磁铁；其中，所述滑板一端伸出上层动力腔且安装有连接杆，所述连接杆与伸缩套远离下落口的一端连接。

优选地，所述下落口为扇形口，所述控料板为与下落口形状适配的扇形板。

优选地，所述下层投放腔内壁上固定有环形轨道，所述控料板背向下层转轴的一端滑动设置在环形轨道上。

优选地，所述动力机构驱动第一齿轮转动方向为扭簧蓄力方向，沿扭簧蓄力方向，所述中层储物腔等分为三个区域；扭簧蓄力前，三个所述上层拨板分别位于各区域交界处；扭簧蓄力后，三个所述上层拨板分别移动至其下一区域交界处。

优选地，所述中层储物腔上开有储放口，所述壳体上安装有用于启闭储放口的推拉门机构。