[发明专利]一种基于无人机的河势遥感监测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体(1)、机翼机构(5)和遥感监测机构(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上方固定有上盖板(2)，且上盖板(2)的上方安装有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)的上方外侧设置有透明防护框(4)，且透明防护框(4)的底部四侧与上盖板(2)之间固定相连，所述机翼机构(5)安装于无人机主体(1)的外部四侧，且无人机主体(1)的前后两侧设置有超声波喇叭(6)，所述无人机主体(1)的左右两侧均安装有防护外框(7)，且防护外框(7)的内部下方固定有摄像头(8)，所述遥感监测机构(9)安装于无人机主体(1)的中部下方，所述无人机主体(1)的下方两侧安装有支撑机构(10),所述超声波喇叭(6)的内侧设有压力传感器(11)；

所述遥感监测机构(9)包括有固定框(901)、固定螺栓(902)、底板(903)、微型伸缩杆(904)、升降板(905)和遥感传感器(906)，所述固定框(901)的两侧设置有固定螺栓(902)，且固定框(901)的内部上方固定有底板(903)，所述底板(903)的下方安装有微型伸缩杆(904)，且微型伸缩杆(904)的下方固定有升降板(905)，所述升降板(905)的下方安装有遥感传感器(906)；

所述固定框(901)呈半包围结构，且固定框(901)的对称中心与升降板(905)和底板(903)对称中心与重合；

所述遥感传感器(906)和升降板(905)通过微型伸缩杆(904)与底板(903)之间构成可升降结构，且微型伸缩杆(904)之间关于升降板(905)的竖直中心线对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述太阳能板(3)的对称中心与无人机主体(1)的对称中心重合，且太阳能板(3)上方的透明防护框(4)呈弧形状结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述机翼机构(5)包括有定位安装框(501)、微型电机(502)、旋转轴(503)、衔接块(504)、连接板(505)、活动轴(506)和旋转叶片(507)，所述定位安装框(501)固定于无人机主体(1)的外部四角处外侧，且定位安装框(501)的内部安装有微型电机(502)，所述微型电机(502)的上侧设置有旋转轴(503)，且旋转轴(503)的上方固定有衔接块(504)，所述衔接块(504)的两侧焊接有连接板(505)，且连接板(505)的一侧设置有活动轴(506)，所述活动轴(506)的外侧安装有旋转叶片(507)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述旋转叶片(507)通过活动轴(506)与连接板(505)之间构成活动结构，且连接板(505)和衔接块(504)通过旋转轴(503)与微型电机(502)之间构成旋转结构，并且微型电机(502)设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述支撑机构(10)包括有支撑板(1001)、支撑架(1002)、支撑块(1003)、防滑垫层(1004)和固定连板(1005)，所述支撑板(1001)的下方两侧安装有支撑架(1002)，且支撑架(1002)的底部固定有支撑块(1003)，所述支撑块(1003)的下方胶接有防滑垫层(1004)，且支撑块(1003)的两端焊接有固定连板(1005)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述支撑块(1003)通过支撑架(1002)与支撑板(1001)构成一体化结构，且支撑架(1002)呈弧形状结构，并且支撑架(1002)之间关于支撑板(1001)的竖直中心线相对称。