[发明专利]一种基于无人机的河势遥感监测装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安装于无人机主体的外部四侧，且无人机主体的前后两侧设置有超声波喇叭，所述无人机主体的左右两侧均安装有防护外框，且防护外框的内部下方固定有摄像头。本发明的有益效果是：该装置通过对遥感监测机构的设置便于进行遥感监测，呈半包围结构的固定框便于对其内部的遥感传感器起到一定的保护作用，通过固定螺栓便于实现固定框与支撑板之间的安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及遥感监测技术领域，具体为一种基于无人机的河势遥感监测装置。

背景技术

遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法。监测对象主要是地面覆盖、大气、海洋和近地表状况等。遥感广泛用于气象、土地、海洋、农业、地质、和军事等领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用途极为广泛，主要集中于大气环境，工业污染，国土地质，农林植保，电力巡检，路桥巡检，管道检修，警用交通，消防灾害，影视航拍等领域。在进行河势遥感监测的过程中可使用无人机作为载体。

现有的基于无人机的河势遥感监测装置，无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥感监测机构的拆卸更换和活动调节，为此我们提出一种基于无人机的河势遥感监测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的河势遥感监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于无人机的河势遥感监测装置无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥感监测机构的拆卸更换和活动调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安装于无人机主体的外部四侧，且无人机主体的前后两侧设置有超声波喇叭，所述无人机主体的左右两侧均安装有防护外框，且防护外框的内部下方固定有摄像头，所述遥感监测机构安装于无人机主体的中部下方，所述无人机主体的下方两侧安装有支撑机构，所述超声波喇叭的内侧设有压力传感器。

优选的，所述太阳能板的对称中心与无人机主体的对称中心重合，且太阳能板上方的透明防护框呈弧形状结构。

优选的，所述机翼机构包括有定位安装框、微型电机、旋转轴、衔接块、连接板、活动轴和旋转叶片，所述定位安装框固定于无人机主体的外部四角处外侧，且定位安装框的内部安装有微型电机，所述微型电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的上方固定有衔接块，所述衔接块的两侧焊接有连接板，且连接板的一侧设置有活动轴，所述活动轴的外侧安装有旋转叶片。

优选的，所述旋转叶片通过活动轴与连接板之间构成活动结构，且连接板和衔接块通过旋转轴与微型电机之间构成旋转结构，并且微型电机设置有四组。

优选的，所述遥感监测机构包括有固定框、固定螺栓、底板、微型伸缩杆、升降板和遥感传感器，所述固定框的两侧设置有固定螺栓，且固定框的内部上方固定有底板，所述底板的下方安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的下方固定有升降板，所述升降板的下方安装有遥感传感器。

优选的，所述固定框呈半包围结构，且固定框的对称中心与升降板和底板对称中心与重合。

优选的，所述遥感传感器和升降板通过微型伸缩杆与底板之间构成可升降结构，且微型伸缩杆之间关于升降板的竖直中心线对称分布。