[发明专利]花生去壳装置控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种花生去壳装置控制系统，包括箱体，其特征在于，箱体外部设有控制箱、送料风机和电机减速机II，箱体内部设有电机减速机I；箱体内安装有沿箱体长度方向布置外圆筒，外圆筒下部设有二次脱壳滚轮，二次脱壳滚轮下部设有碎壳收集箱和花生仁收集箱，外圆筒内部套设有与之同轴的内圆筒；

所述外圆筒上有多个沿外圆筒轴向开设的通槽，外圆筒内沿其轴向设有多个能左右移动的活动方杆；所述外圆筒内部左端与活动方杆左端连接，所述外圆筒内部右端设有开槽；所述活动方杆右端伸出开槽且末端为球状面，球状面与固定在箱体内的端面凸轮接触；所述外圆筒上的通槽略大于花生仁；外圆筒外部左端有凸起法兰面，外圆上挂装与电机减速机I的连接皮带II；法兰内有轴承，固定在内圆筒的左端肩轴上，外圆筒右端有轴承，固定在内圆筒的右端肩轴上；

所述内圆筒上有多个沿内圆筒轴向开设的通槽，内圆筒内沿其轴向设有多个固定方杆；所述内圆筒的左端肩轴呈空心状，左端肩轴通过轴承与箱体连接固定，内圆筒的左端肩轴端口与送料口对接，且送料口与内圆筒的左端肩轴的中空部位不接触；送料口设有红外检测装置，所述红外检测装置包括设于进料口两侧的红外发射装置和红外接收装置；送料口处设有送料风机；

内圆筒的右端肩轴连接电机减速机II；内圆筒通槽略大于花生仁小于整体花生；

内圆筒的左右两个端面开有弧形槽，活动方杆伸入弧形槽内，弧形槽内侧装有硬质毛刷；

内圆筒和外圆筒同轴固定，形成略大于花生仁的间隙；

二次脱壳滚轮的两端通过轴承与箱体连接，并且左端通过皮带I与电机减速机I连接；二次脱壳滚轮上设有硬度小于花生仁的毛刷；

所述控制箱内设有单片机微处理模块、时间模块、变频器、变压器；单片机微处理模块与红外检测装置、时间模块以及变频器控制连接；变频器与减速电机I和减速电机II连接；变压器与单片机微处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述的外圆筒下方设有倾斜隔板，倾斜隔板一端与箱体的前壁和后壁连接，另一端连接有与二次脱壳滚轮相配合的弯曲部，弯曲部之间设有出料口I。

3.根据权利要求2所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述出料口I下方设有吹壳风机，所述吹壳风机对面设有与弯曲部连接的导流板I，所述导流板I末端伸入碎壳收集箱内；所述吹壳风机的出风口呈长排扁口状，长度大于二次脱壳滚轮长度。

4.根据权利要求2所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述出料口I下部碎壳收集箱和花生仁收集箱之间设有垂直隔板，垂直隔板上向花生仁收集箱倾斜的导流板II。

5.根据权利要求4所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述出料口I和花生仁收集箱位于垂直隔板同侧。

6.根据权利要求1所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述外圆筒内部左端设有弹簧固定杆，弹簧固定杆上设有弹簧，所述活动方杆左端开有圆孔并套设在弹簧固定杆上。

7.根据权利要求1所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述内圆筒外圆端面上的左右两端有凸起形成的隔离环，凸起与外圆筒的内壁间隙小于花生仁大小的五分之一。

8.根据权利要求1所述的一种花生去壳装置控制系统，其特征在于，所述碎壳收集箱和花生仁收集箱下装有带自锁装置的万向轮。

9.一种花生去壳装置控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1-7任一项所述的花生去壳装置控制系统，其具体步骤为：

①：接通电源，送料风机和吹壳风机同时运转，同时通过变压器给控制箱供电；

②：在进料口放入花生，花生在送料风机的作用下进入内圆筒，在进入时，红外线检测装置由于花生遮挡，接收管无法接收红外线，单片机微处理模块接到无法接收红外线的信号后发出指令给变频器；

③：通过变频器带动，电机减速机II运转，带动内圆筒和固定在上面的固定方杆转动，同时时间模块开始工作，检测正转N秒后反馈给单片机微处理模块后，使电机减速机II运转暂停，这样固定在外圆筒上的活动方秆和内圆筒上的固定方杆之间形成间隙，花生落入；

④：单片机微处理模块在第③步基础上发出指令，变频器带动电机减速机I运转，带动外圆筒的运转方向与内圆筒同向，同时时间模块开始工作，检测正转N秒后反馈给单片机微处理模块后暂停电机减速机I运转，这样固定在外圆筒上的活动方杆运动与暂停的固定方杆夹住花生；

⑤：在第④步基础上，单片机微处理模块发出指令，变频器带动电机减速机I和电机减速机II运转，这样两套电机减速机带动相对应的圆筒同步转动，并利用圆筒上的通槽和夹持力以及端面凸轮使活动方杆轴向运动和固定方杆形成的双板对搓，从而使花生壳破碎；

⑥：花生通过内外圆筒的加工后落入B区域，在隔板的作用下，花生进入二次脱壳滚轮区域；当花生仁有粘连的花生壳时，通过滚轮上的毛刷将花生仁上粘连的碎壳清理干净；

⑦花生仁通过C区域下落，在吹壳风机作用下，利用花生仁和破碎花生壳的比重不同，在风力作用下，花生壳通过导流板I的作用落入碎壳收集箱内；花生仁则通过导流板II进入花生仁收集箱；

⑧一次动作运转N秒，完成通过上述的第③④⑤⑥⑦步后，暂停N秒，在此期间，如果红外线检测机构检测有花生继续进入，则单片机微处理模块继续发出重复指令重复上述动作；如果红外线检测机构检测没有花生继续进入，则单片机微处理模块继续发出指令使电机减速机I和电机减速机II重复上述动作N分钟后设备停止运转。