[发明专利]花生去壳装置控制系统及控制方法

说明书

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种花生去壳装置控制系统及控制方法。所述花生去壳装置控制系统包括箱体，箱体外部设有控制箱、送料风机和电机减速机II，箱体内部设有电机减速机I；箱体内安装有外圆筒，外圆筒下部设有二次脱壳滚轮，二次脱壳滚轮下部设有碎壳收集箱和花生仁收集箱，外圆筒内部套设有与之同轴的内圆筒；本发明通过控制电机带动内外两个滚筒转动，利用差时转动和同步转动，在转动的同时，一端通过凸轮使方杆达到轴向运动，从而完成花生去壳。本发明通过加装一毛刷滚轮，使花生仁上粘连的碎壳也得以去除，从而使花生去壳彻底，并减少破损率，提高了经济效益和生产效率。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种花生去壳装置控制系统及控制方法。

背景技术

目前，花生脱壳主要有人工和机械去壳两种。人工去壳存在效率低下且难以长时间劳动的问题，造成劳动成果有限，难以满足花生加工行业对花生的大量需求。机械去壳基本由压辊对夹挤压去壳，使花生仁破碎率较高，给实际生产造成一定损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种花生去壳装置控制系统及控制方法，本发明主要通过控制两个电机带动内外两个滚筒转动，利用差时转动和同步转动，在转动的同时，一端通过凸轮使方杆达到轴向运动，从而完成花生去壳。本发明通过加装一毛刷滚轮，使花生仁上粘连的碎壳也得以去除，从而使花生去壳彻底，并减少破损率，提高了经济效益和生产效率。

本发明所述的一种花生去壳装置控制系统，包括箱体，箱体外部设有控制箱、送料风机和电机减速机II，箱体内部设有电机减速机I；箱体内安装有沿箱体长度方向布置外圆筒，外圆筒下部设有二次脱壳滚轮，二次脱壳滚轮下部设有碎壳收集箱和花生仁收集箱，外圆筒内部套设有与之同轴的内圆筒；

所述外圆筒上有多个沿外圆筒轴向开设的通槽，外圆筒内沿其轴向设有多个能左右移动的活动方杆；所述外圆筒内部左端与活动方杆左端连接，所述外圆筒内部右端设有开槽；所述活动方杆右端伸出开槽且末端为球状面，球状面与固定在箱体内的端面凸轮接触；由于外圆筒内部右端有开槽，方便活动方杆轴向运动，同时起支撑作用；由于活动方杆末端为球状面，保证了与端面凸轮的流畅接触；所述外圆筒上的通槽略大于花生仁；外圆筒外部左端有凸起法兰面，外圆上挂装与电机减速机I的连接皮带II；法兰内有轴承，固定在内圆筒的左端肩轴上，外圆筒右端有轴承，固定在内圆筒的右端肩轴上；

所述内圆筒上有多个沿内圆筒轴向开设的通槽，内圆筒内沿其轴向设有多个固定方杆；所述内圆筒的左端肩轴呈空心状，左端肩轴通过轴承与箱体连接固定，内圆筒的左端肩轴端口与送料口对接，且送料口与内圆筒的左端肩轴的中空部位不接触；送料口设有红外检测装置，所述红外检测装置包括设于进料口两侧的红外发射装置和红外接收装置；送料口处设有送料风机；送料口与内圆筒的左端肩轴的中空部位不接触，避免了内圆筒转动时造成送料口以及固定在上面的红外线检测装置的损坏。

内圆筒的右端肩轴连接电机减速机II；内圆筒通槽略大于花生仁小于整体花生，方便脱壳后的花生落出；

内圆筒的左右两个端面开有弧形槽，活动方杆伸入弧形槽内，弧形槽内侧装有硬质毛刷；

内圆筒和外圆筒同轴固定，形成略大于花生仁的间隙；

二次脱壳滚轮的两端通过轴承与箱体连接，并且左端通过皮带I与电机减速机I连接；二次脱壳滚轮上设有硬度小于花生仁的毛刷，防止对花生仁造成二次破坏。

所述控制箱内设有单片机微处理模块、时间模块、变频器、变压器；单片机微处理模块与红外检测装置、时间模块以及变频器控制连接；变频器与减速电机I和减速电机II连接；变压器与单片机微处理模块连接。

所述的外圆筒下方设有倾斜隔板，倾斜隔板一端与箱体的前壁和后壁连接，另一端连接有与二次脱壳滚轮相配合的弯曲部，弯曲部之间设有出料口I。