[发明专利]一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备

权利要求书

1.一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，包括：

在变电站实际场景中部署超宽带UWB定位系统；

对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到变电站虚拟三维场景；

在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB定位标签；

根据目标工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放所述变电站实体围栏栏杆；

启动所述变电站实体围栏栏杆的第一UWB定位标签，通过所述超宽带UWB定位系统获取所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标；

根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在所述变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，所述对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，包括：

通过三维激光扫描仪采集所述变电站实际场景的三维空间数据；

基于所述三维空间数据对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构。

3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，所述根据所述变电站实体围栏栏杆的坐标，生成虚拟电子围栏，包括：

根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在unity 3D引擎中将所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标映射到所述变电站虚拟三维场景；

以所述变电站虚拟三维场景中的起始序号的第一UWB定位标签的坐标点为起点，按照序号由小至大的第一UWB定位标签的坐标点依次连接，并将序号最大的第一UWB定位标签的坐标点与起始序号的第一UWB定位标签的坐标点连接，生成虚拟电子围栏。

4.根据权利要求1所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，还包括：

检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围，若是，则发出告警信息。

5.根据权利要求4所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，所述检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围，若是，则发出告警信息，包括：

通过所述超宽带UWB定位系统实时获取携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标；

将所述作业人员的空间坐标与所述虚拟电子围栏的空间坐标进行比较，判断所述作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围；

若所述作业人员的空间坐标超出所述虚拟电子围栏的范围，则通过所述第二UWB定位标签进行声光报警提示。

6.根据权利要求5所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，其特征在于，还包括：

在通过所述第二UWB定位标签进行声光报警提示的同时，在所述变电站虚拟三维场景中发出预设告警提示。

7.一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成装置，其特征在于，包括：

三维虚拟重构模块，用于对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到变电站虚拟三维场景；

定位标签设置模块，用于在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB定位标签；

实体围栏摆放模块，用于根据目标工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放所述变电站实体围栏栏杆；

实体围栏空间坐标获取模块，用于启动所述变电站实体围栏栏杆的第一UWB定位标签，通过预先在变电站实际场景中部署的超宽带UWB定位系统获取所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标；

虚拟电子围栏生成模块，用于根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在所述变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏。

8.根据权利要求7所述的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成装置，其特征在于，所述三维虚拟重构模块具体用于：

通过三维激光扫描仪采集所述变电站实际场景的三维空间数据；

基于所述三维空间数据对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构。