[发明专利]一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备，通过对变电站实际场景进行三维虚拟重构得到变电站虚拟三维场景，通过超宽带UWB定位系统和变电站实体围栏栏杆端部的UWB定位标签，得到变电站实体围栏栏杆的空间坐标，根据变电站实体围栏栏杆的空间坐标在变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏，在变电站实体围栏的基础上，利用超宽带UWB定位技术自动生成与变电站实体围栏一致的虚拟电子围栏，不需要额外增加变电站作业人员的工作量，提高了虚拟电子围栏生成的效率和精度，解决了现有的生成虚拟电子围栏的方法，增加了变电站作业人员的工作量，且虚拟电子围栏的精度很难与现场实体围栏保持一致的技术问题。

技术领域

本申请涉及虚拟电子围栏技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备。

背景技术

在变电站检修工作中，通常在工作票规定的工作区域布置实体围栏，对现场作业人员的活动范围进行限定，以避免作业人员误入危险区域。作为对传统的变电站实体围栏的补充，虚拟电子围栏的使用能够节省现场工作时间和劳动强度，提高监控的准确性、可靠性和安全性，从而节省大量的人力、物力、财力，具有更为显著的经济效益和社会效益。然而，现有的变电站安防定位系统的虚拟电子围栏，需要在实体围栏的基础上，额外地进行诸多设置，如：装设与开启安全围栏定位器、描绘虚拟安全围栏、将定位器与虚拟安全围栏绑定等，不仅增加了变电站作业人员的工作量，而且生成的虚拟电子围栏的精度很难与现场实体围栏保持一致，因此，有必要对现有的虚拟电子围栏进行改进，提供一种既不增加变电站工作人员的工作量，又能够自动生成与实体围栏一致的虚拟电子围栏生成方法。

发明内容

本申请提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备，用于解决现有的生成虚拟电子围栏的方法，增加了变电站作业人员的工作量，且虚拟电子围栏的精度很难与现场实体围栏保持一致的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，包括：

在变电站实际场景中部署超宽带UWB定位系统；

对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到变电站虚拟三维场景；

在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB定位标签；

根据目标工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放所述变电站实体围栏栏杆；

启动所述变电站实体围栏栏杆的第一UWB定位标签，通过所述超宽带UWB定位系统获取所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标；

根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在所述变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏。

可选地，所述对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，包括：

通过三维激光扫描仪采集所述变电站实际场景的三维空间数据；

基于所述三维空间数据对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构。

可选地，所述根据所述变电站实体围栏栏杆的坐标，生成虚拟电子围栏，包括：

根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在unity 3D引擎中将所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标映射到所述变电站虚拟三维场景；

以所述变电站虚拟三维场景中的起始序号的第一UWB定位标签的坐标点为起点，按照序号由小至大的第一UWB定位标签的坐标点依次连接，并将序号最大的第一UWB定位标签的坐标点与起始序号的第一UWB定位标签的坐标点连接，生成虚拟电子围栏。

可选地，还包括：

检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围，若是，则发出告警信息。