[发明专利]乘客输送机以及检修方法

权利要求书

1.一种乘客输送机，将利用者从出发层朝目标层输送，具备：

多个梯级，由一对链轮悬架在出发层与目标层之间，且相互连结；

梳齿板，设置在分别设置于一对上述链轮的上方的乘降板的端部，相对于多个上述梯级的上表面以非接触的方式配置；

梯级边框，设置在多个上述梯级的上表面与梯级踢板之间的边界，且被着色成与上述梳齿板不同的颜色；

驱动装置，对上述梯级进行驱动；

拍摄装置，对上述梯级进行拍摄；以及

控制装置，经由上述驱动装置而将上述梯级边框定位于上述梳齿板，并利用上述拍摄装置对上述梳齿板进行拍摄，

上述控制装置基于使根据无异常或缺损的上述梳齿板的图像生成的模板与由上述拍摄装置拍摄的包含上述梳齿板及上述梳齿板的周边的拍摄图像匹配而得到的标准化相互相关性的最大值与阈值的关系，来判断上述梳齿板的异常，在上述最大值为上述阈值以下的情况下判定为上述梳齿板存在异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置在以比输送上述利用者时的速度低的速度对上述梯级进行驱动之后，将上述梯级边框定位于上述梳齿板。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机，其中，

上述梯级的颜色与上述梳齿板的颜色为同色系的颜色。

4.根据权利要求1或2所述的乘客输送机，其中，

具备对上述梳齿板进行照明的照明装置，

上述控制装置使用上述照明装置对上述梳齿板进行照明，并利用上述拍摄装置对上述梳齿板进行拍摄。

5.根据权利要求1或2所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置在不存在搭乘的上述利用者时进行使用上述拍摄装置的拍摄。

6.一种检修方法，是将利用者从出发层朝目标层输送的乘客输送机的检修方法，包含：

对由一对链轮悬架在出发层与目标层之间且相互连结的多个梯级进行驱动，从而使其相对于配置在上述链轮的上方的乘降板的梳齿板相对移动的工序；

将设置于多个上述梯级且被着色成与上述梳齿板的颜色不同的颜色的梯级边框定位于上述梳齿板的工序；

对定位有上述梯级边框的上述梳齿板进行拍摄的工序；

使根据无异常或缺损的上述梳齿板的图像生成的模板与所拍摄的包含上述梳齿板及上述梳齿板的周边的拍摄图像匹配的工序；

基于使上述模板与上述拍摄图像匹配而得到的标准化相互相关性的最大值与阈值的关系，来判断上述梳齿板的异常的工序；以及

在上述最大值为上述阈值以下的情况下判定为上述梳齿板存在异常的工序。