[发明专利]乘客输送机以及检修方法

说明书

本发明涉及乘客输送机以及检修方法，能够高精度地检测乘客输送机的异常，本实施方式所涉及的乘客输送机是将利用者从出发层朝目标层输送的乘客输送机，具备多个梯级、梳齿板、梯级边框、驱动装置、拍摄装置、控制装置。多个梯级由一对链轮悬架在出发层与目标层之间，且相互连结。梳齿板设置在分别设置于一对链轮的上方的乘降板的端部，相对于多个梯级的上表面以非接触的方式配置。梯级边框设置在多个梯级的上表面与梯级踢板之间的边界，且被着色成与梳齿板不同的颜色。驱动装置对梯级进行驱动。拍摄装置对梯级进行拍摄。控制装置经由驱动装置而将梯级边框定位于梳齿板，并利用拍摄装置对梳齿板进行拍摄。

本申请以日本特许出愿2019-115777(申请日：2019年6月21日)为基础，并基于该申请而主张享有优先权。本申请通过参照上述申请而包含上述申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机以及检修方法。

背景技术

在以自动扶梯为代表的乘客输送机中，定期地进行梯级的上表面、梯级边框(demarcation)、梯级踢板、乘降板的梳齿板等利用者接触的部位的目视检修。

但是，关于自动扶梯的目视检修，在自动扶梯的设置台数多的设施中，所有者、管理者、或者维修人员的负担大。因此，提出有各种使用摄像机等拍摄装置来监视梯级或梳齿板等的破损的技术。通过使用拍摄装置，能够远程地进行自动扶梯的检修、或保存作为检修结果的图像。

然而，当梯级或梳齿板的颜色相同时，存在在图像上双方同化而难以检测破损或缺陷等异常的情况。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够高精度地检测乘客输送机的异常的乘客输送机以及检修方法。

实施方式所涉及的乘客输送机是将利用者从出发层朝目标层输送的乘客输送机，具备：多个梯级、梳齿板、梯级边框、驱动装置、拍摄装置、控制装置。多个梯级由一对链轮悬架在出发层与目标层之间，且相互连结。梳齿板设置在分别设置于一对链轮的上方的乘降板的端部，相对于多个梯级的上表面以非接触的方式配置。梯级边框设置在多个梯级的上表面与梯级踢板之间的边界，且被着色成与梳齿板不同的颜色。驱动装置对梯级进行驱动。拍摄装置对梯级进行拍摄。控制装置经由驱动装置而将梯级边框定位于梳齿板，并利用拍摄装置对梳齿板进行拍摄。

根据上述结构的乘客输送机，能够高精度地检测乘客输送机的异常。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的自动扶梯的图。

图2是实施方式所涉及的乘降板的俯视图。

图3是简要地示出实施方式所涉及的梯级的立体图。

图4是示出实施方式所涉及的自动扶梯的控制系统的框图。

图5是实施方式所涉及的控制装置的框图。

图6是示出实施方式所涉及的CPU执行的一系列的处理的框图。

图7是示意性地示出实施方式所涉及的梳齿板与梯级边框的位置关系的图。

图8是示意性地示出实施方式所涉及的梳齿板与梯级边框的位置关系的图。

图9是用于说明实施方式所涉及的匹配处理的图。

图10是示出变形例所涉及的自动扶梯的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本实施方式进行说明。在说明中，适当地采用由相互正交的X轴、Y轴、Z轴构成的XYZ坐标系。

图1是示出作为本实施方式所涉及的乘客输送机的自动扶梯10的图。自动扶梯10跨越楼层F1和楼层F2架设，例如从作为出发层的楼层F1朝作为目标层的楼层F2输送利用者15。