[发明专利]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，所述消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元、红外传感器、警报器和图像采集装置，所述图像采集装置被配置为：检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；

红外传感器，被配置为：接收所述第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；

警报器，被配置为：接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器；

所述电子控制单元被配置为：在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定所述生物体是否为成人，若是，则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；若不是，则不对所述生物体进行身份识别和更高级的手势执行分析工作，而是利用所述语音和灯光中的至少一种来提醒生物体离开；以及

基于所述识别信息，确定所述用户是否具有手势指令权限，如有，则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像，并分析得出手势；执行所述手势对应的操作，其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：

运动基座，其配置有轮；以及

紫外线发射器，其设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述名牌中存储识别信息，所述识别信息包括指示用户是否具有所述手势指令权限的权限信息以及用户的体型信息；所述电子控制单元还配置为：对所述图像采集装置采集的所述用户的图像进行体型分析，以确定是否与所述识别信息中预存的体型信息一致，以避免所述名牌被冒用。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括面阵激光雷达，利用所述面阵激光雷达测量所述物体的与所述消毒机器人之间的距离；在所述距离处于预定距离范围内时，才采集所述用户的图像以进行分析。

5.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图；所述电子控制单元为各个消毒机器人预设消毒区域，且与后台服务器通信以实时更新各个消毒机器人的行驶路线；当所述消毒机器人要进入一个消毒区域时，确定所述消毒区域是否已经被其他消毒机器人的行驶路线覆盖，若是，则暂停消毒并以最短路线驶出所述消毒区域。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述电子控制单元还被配置为，当存在至少一个未消毒区域时，确定覆盖所述至少一个未消毒区域的最短行驶路线，并将所述最短行驶路线发送至所述后台服务器。

7.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，在所述消毒机器人已经进入一个所述消毒区域时，提示所述消毒机器人已经被消毒的所述行驶路线的分段，确定所述分段的长度，如果所述长度长于阈值，则使得消毒机器人在所述分段中关闭所述紫外线发射器，如果所述长度不长于阈值，则维持开启所述紫外线发射器。

8.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人转换楼层时，导航单元确定最近的电梯，所述消毒机器人进入所述电梯后经由所述警报器发出保持安全距离的提示，并经由所述图像采集装置确定到达目标楼层。