[发明专利]一种消毒机器人

说明书

公开了一种消毒机器人。该消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中所述电子控制单元被配置为：在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定所述生物体是否为成人，若是，则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及基于所述识别信息，确定所述用户是否具有手势指令权限，如有，则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像，并分析得出手势；执行所述手势对应的操作，其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。如此，该消毒机器人能够识别用户的权限，以及根据具有权限的用户的手势，执行对应的操作，以高效地完成消毒任务，并确保不受非授权用户的干扰。

技术领域

本发明涉及一种消毒机器人。

背景技术

现有的消毒机器人在医院等区域进行消毒工作时，一般仅能够识别典型的障碍物，并根据障碍物的位置重新规划路线，以起到避障的作用。然而，当消毒机器人周边出现生物体时，消毒机器人的紫外线消毒会对生物体造成生理伤害，只能通过后台服务器接收重新规划的路线，而在该路线上依然可能出现生物体，对消毒工作造成干扰，这既造成了计算资源的消耗，也没能精准避开生物体。

进一步地，消毒机器人自身的无菌和安全要求对用户与之的交互方式提出了更高的要求。现有的消毒机器人无法准确迅速地识别出生物体并进行躲避的操作。此外，现有消毒机器人也无法识别生物体利用肢体语言，如手势，传达的操作指令。此外，现有的消毒机器人并未对周边的不同类型的生物体提供针对性的响应，例如在大型购物场所、幼儿园或者儿童医院，儿童对消毒机器人比较感兴趣，其频繁的一些肢体语言会对消毒机器人接收指令造成干扰，如儿童或其他不具有权限的生物体，这极大地影响了消毒机器人正常的消毒工作。对于儿童的肢体语言的响应与其他生物体的肢体语言的响应目前未加区分，导致消毒机器人耗费大量时间和资源在处理这些无效的肢体语言上，甚至做出错误的判定和操作。

发明内容

考虑到上述问题做出了本发明，并且本发明旨在提供一种消毒机器人，以便能够对周边的生物体进行区分，识别用户的权限，以及根据具有权限的用户的手势执行对应的操作，并对儿童的扰乱手势不投入计算资源，确保不受非授权用户的干扰，从而显著降低计算负荷，并高效地完成消毒任务。

根据本公开的一个方面，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中电子控制单元被配置为：在消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定生物体是否为成人，若是，则经由第一通信单元与生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及基于识别信息，确定用户是否具有手势指令权限，如有，则利用图像采集装置采集用户的手势图像，并分析得出手势；执行手势对应的操作，其中操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。

在一些实施例中，图像采集装置还被配置为：检测消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在物体的第一指示信号；消毒机器人还包括：运动基座，其配置有轮；紫外线发射器，其设置在运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；红外传感器，被配置为：接收第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；以及警报器，被配置为：接收第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器。

在一些实施例中，名牌中存储识别信息，识别信息包括指示用户是否具有手势指令权限的权限信息以及用户的体型信息；电子控制单元还配置为：对图像采集装置采集的用户的图像进行体型分析，以确定是否与识别信息中预存的体型信息一致，以避免名牌被冒用。

在一些实施例中，图像采集装置包括面阵激光雷达，利用面阵激光雷达测量物体的与消毒机器人之间的距离；在距离处于预定距离范围内时，才采集用户的图像以进行分析。