[发明专利]一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，包括：

鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；

取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上；

所述鞋底料仓包括：

料仓框架；

分隔柱，所述分隔柱竖直设置，且n个分隔柱沿横向均匀设置在所述料仓框架内部，所述分隔柱上下两端分别与料仓框架内部顶面和底面固定，且分隔柱将料仓框架内部分隔成n+1个置物区域；

仓位板，m个所述仓位板由上至下均匀设置在所述置物区域，且仓位板上放置有鞋底，所述仓位板外周面设有一圈挡板，所述仓位板和挡板上开设有取物缺口；

限位柱，所述限位柱竖直设置在所述置物区域两侧，且限位柱沿所述料仓框架滑动，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的限位板，所述限位板用于限位鞋底；

控制机构，所述控制机构用于控制所述限位柱沿所述料仓框架滑动；

所述控制机构包括：

固定座，所述固定座对称固定在所述料仓框架两侧面；

轴承安装座，所述轴承安装座固定在所述固定座表面；

轴承，所述轴承设置在所述轴承安装座上；

调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述轴承固定；

调整手轮，所述调整手轮固定在所述调整螺杆的外端；

调整块，所述调整块套设在所述调整螺杆上，且调整块通过螺纹结构与调整螺杆连接，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定；

左连接杆，所述左连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且左连接杆连接固定位于所述置物区域左侧的n+1个限位柱；

右连接杆，所述右连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且右连接杆连接固定位于所述置物区域右侧的n+1个限位柱；

锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述调整螺杆垂直设置，且锁紧螺杆朝所述固定座方向穿过所述调整块，所述锁紧螺杆通过螺纹结构与所述调整块连接；

锁紧把手，所述锁紧把手固定在所述锁紧螺杆外端。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述固定座上设有标牌，所述标牌上设有沿所述调整块运动方向设置的刻度，所述调整块上设有与所述刻度匹配的指标。

3.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，

所述取放料装置包括：

取料框架；

取料手爪，所述取料手爪设置在所述取料框架上用于夹持和松开鞋底；

位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述取料框架上用于控制所述取料手爪位置。

4.根据权利要求3所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述位置调节机构包括：

X轴导轨，所述X轴导轨设置在所述取料框架上；

移送架，所述移送架设置在所述X轴导轨上，且移送架通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动；

Z轴导轨，所述Z轴导轨设置在所述移送架上；

移送小车，所述移送小车设置在所述Z轴导轨上，且移送小车通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动；

Y轴导轨，所述Y轴导轨设置在所述移送小车上；

支座，所述支座设置在所述Y轴导轨上，且支座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动；

所述取料手爪通过旋转驱动机构安装在所述支座上。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述X轴导轨设置在所述取料框架顶部和底部，所述X轴驱动机构包括安装在顶部或底部的所述X轴导轨控制端的X轴电机，顶部和底部的所述X轴导轨的控制端之间通过连接转轴连接连动；所述Z轴驱动机构包括安装在所述Z轴导轨控制端的Z轴电机；所述Y轴驱动机构包括安装在所述Y轴导轨控制端的Y轴电机；所述旋转驱动机构包括回转电机，所述回转电机的固定端与所述支座底面固定，输出端竖直朝下固定有支撑板，所述取料手爪安装在所述支撑板上。