[发明专利]一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统

说明书

本发明公开一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。本发明鞋底料仓和取放料装置相对应设置，料仓框架上均匀设置有可调宽度的置物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架上设有位置、角度可调的取料手爪，通过控制取料手爪位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统。

背景技术

在制鞋过程中，需要对鞋底依次进行处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底操作，鞋底的上料速度与生产效率息息相关。目前，在制鞋生产中鞋底是堆放在料仓内，人工从来料仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不可控，导致后续工序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序错误，影响产品质量。

因此，为了提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量，开发一种全自动、高效率的鞋底贮存取放料系统是十分重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，以解决现有技术中人工从来料仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不可控，导致后续工序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序错误，影响产品质量的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括：

鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；

取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。

本发明在上述技术方案的基础上，还可以做如下改进：

进一步的，所述鞋底料仓包括：

料仓框架；

分隔柱，所述分隔柱竖直设置，且n个分隔柱沿横向均匀设置在所述料仓框架内部，所述分隔柱上下两端分别与料仓框架内部顶面和底面固定，且分隔柱将料仓框架内部分隔成n+1个置物区域；

仓位板，m个所述仓位板由上至下均匀设置在所述置物区域，且仓位板上放置有鞋底，所述仓位板外周面设有一圈挡板，所述仓位板和挡板上开设有取物缺口。

限位柱，所述限位柱竖直设置在所述置物区域两侧，且限位柱沿所述料仓框架滑动，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的限位板，所述限位板用于限位鞋底；

控制机构，所述控制机构用于控制所述限位柱沿所述料仓框架滑动。

通过采用上述方案，控制机构控制限位柱沿料仓框架滑动，从而实现置物区域的大小调整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取放料装置夹取鞋底时发生夹不到或夹偏现象；仓位板外围挡板避免鞋底掉落，仓位板和挡板上开设取物缺口便于取放料装置取料。

进一步的，所述控制机构包括：

固定座，所述固定座对称固定在所述料仓框架两侧面；

轴承安装座，所述轴承安装座固定在所述固定座表面；

轴承，所述轴承设置在所述轴承安装座上；

调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述轴承固定；

调整手轮，所述调整手轮固定在所述调整螺杆的外端；