[发明专利]一种视频图像的去噪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频图像的去噪方法，其特征在于，包括：

获得参考帧图像和待处理图像；

根据所述参考帧图像确定待处理图像中待处理块的运动等级，所述运动等级用于表征所述待处理块的运动位移的程度；

按照与所述运动等级对应的预设时域滤波系数和预设空域滤波系数，依次对所述待处理块进行时域滤波处理和空域滤波处理，获得第一滤波处理结果；

在所述第一滤波处理结果未满足预设条件时，按照运动等级对应关系中每个运动等级对应的时域滤波系数和空域滤波系数，逐个计算所述待处理块在所述每个运动等级下对应的第二滤波处理结果，并将信息熵最高的第二滤波处理结果作为最终的滤波处理结果输出，所述信息熵用于表示所述待处理块中的信息含量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考帧图像和所述待处理图像为同一视频中连续的两帧图像，所述参考帧图像为所述待处理图像的前一帧图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像确定所述待处理图像中待处理块的运动等级，包括：

根据所述参考帧图像，对所述待处理图像中的待处理块进行运动估计，所述运动估计用于确定所述待处理块相对于所述参考帧图像中对应块的运动位移；

根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动等级。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像，对所述待处理图像中的待处理块进行运动估计，包括：

按照相同规则分别将所述参考帧图像和所述待处理图像划分为多个块；所述待处理块为所述待处理图像的多个块中的任意一个或多个块；

按照预设匹配原则从所述参考帧图像的多个块中，确定出与所述待处理块在所述待处理图像中的相对位置最匹配的块；

根据所述最匹配的块，估计所述待处理块的运动位移。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动等级包括：

根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动评分；

根据所述运动评分与参考误差值的差值，确定为所述运动等级；

其中，所述参考误差值为所述待处理图像包括的多个块中方差最小的方差值，或者，所述参考误差值为在所述待处理图像中任意选取的至少两个设定区域中方差值最小的块的方差均值，所述至少两个区域中的任意区域均包括至少一个块，所述方差代表数据点的离散程度，所述方差越小对应块的信息量越少。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式确定所述第一滤波处理结果是否满足预设条件：

(H_ref-H_{cur_after})＜(H_ref-H_{cur_before})，cofficient；

其中,H_ref为所述参考帧图像中与所述待处理块匹配的块的信息熵，H_{cur_after}为所述待处理块处理后的信息熵，H_{cur_before}为待处理块处理前的信息熵，coefficient为预设的控制差异容错程度的参数。

7.一种视频图像的去噪装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得参考帧图像和待处理图像；

确定模块，用于根据所述参考帧图像确定待处理图像中待处理块的运动等级，所述运动等级用于表征所述待处理块的运动位移的程度；

第一处理模块，用于按照与所述运动等级对应的预设时域滤波系数和预设空域滤波系数，依次对所述待处理块进行时域滤波处理和空域滤波处理，获得第一滤波处理结果；

第二处理模块，用于在所述第一滤波处理结果未满足预设条件时，按照运动等级对应关系中每个运动等级对应的时域滤波系数和空域滤波系数，逐个计算所述待处理块在所述每个运动等级下对应的第二滤波处理结果，并将信息熵最高的第二滤波处理结果作为最终的滤波处理结果输出，所述信息熵用于表示所述待处理块中的信息含量。