[发明专利]一种视频图像的去噪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种视频图像的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高视频图像去噪的准确度，改善视频图像的去噪效果，该方法包括：获得参考帧图像和待处理图像；根据参考帧图像确定待处理图像中待处理块的运动等级，运动等级用于表征待处理块的运动位移的程度；按照与运动等级对应的预设时域滤波系数和预设空域滤波系数，依次对待处理块进行时域滤波处理和空域滤波处理，获得第一滤波处理结果；在第一滤波处理结果未满足预设条件时，按照运动等级对应关系中每个运动等级对应的时域滤波系数和空域滤波系数，逐个计算所述待处理块在每个运动等级下对应的第二滤波处理结果，并将信息熵最高的第二滤波处理结果作为最终的滤波处理结果输出。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像的去噪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着摄像机在社会范围内的普及，视频成为了生活中重要的数据，因此视频的清晰度就成为了人们关注的问题，去噪作为视频处理中重要的一环，其效果的好坏直接影响了画面的清晰度。

目前最为常用的视频去噪方法为3D去噪。现有的自适应3D去噪虽然可以基于一定条件自适应地更改了时域或空域上的滤波权重，在一定程度上改进了原有算法中图像模糊和运动拖尾的问题，但随着用户对视频清晰度要求的增加，如何进一步的提高视频图像去噪的精确度是一个值得思考的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频图像的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高视频图像去噪的准确度，改善视频图像的去噪效果。

获得参考帧图像和待处理图像；

根据所述参考帧图像确定待处理图像中待处理块的运动等级，所述运动等级用于表征所述待处理块的运动位移的程度；

按照与所述运动等级对应的预设时域滤波系数和预设空域滤波系数，依次对所述待处理块进行时域滤波处理和空域滤波处理，获得第一滤波处理结果；

在所述第一滤波处理结果未满足预设条件时，按照运动等级对应关系中每个运动等级对应的时域滤波系数和空域滤波系数，逐个计算所述待处理块在所述每个运动等级下对应的第二滤波处理结果，并将信息熵最高的第二滤波处理结果作为最终的滤波处理结果输出，所述信息熵用于表示所述待处理块中的信息含量。

在一种可能的设计中，所述参考帧图像和所述待处理图像为同一视频中连续的两帧图像，所述参考帧图像为所述待处理图像的前一帧图像。

在一种可能的设计中，所述根据所述参考帧图像确定所述待处理图像中待处理块的运动等级，包括：

根据所述参考帧图像，对所述待处理图像中的待处理块进行运动估计，所述运动估计用于确定所述待处理块相对于所述参考帧图像中对应块的运动位移；

根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动等级。

在一种可能的设计中，所述根据所述参考帧图像，对所述待处理图像中的待处理块进行运动估计，包括：

按照相同规则分别将所述参考帧图像和所述待处理图像划分为多个块；所述待处理块为所述待处理图像的多个块中的任意一个或多个块；

按照预设匹配原则从所述参考帧图像的多个块中确定出与所述待处理块在所述待处理图像中的相对位置最匹配的块；

根据所述最匹配的块，估计所述待处理块的运动位移。

在一种可能的设计中，所述根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动等级包括：

根据所述运动估计，确定所述待处理块的运动评分；

根据所述运动评分与参考误差值的差值，确定为所述运动等级；