[发明专利]一种消毒控制方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种消毒控制方法，其特征在于，包括：

获取各消毒机器人的当前位置信息和状态信息，获取待消毒区域的区域信息；

根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域；

将每个所述作业机器人的作业任务发送给对应的所述作业机器人，所述作业任务包括对应的所述作业机器人的所述作业区域，所述作业区域包括一个或多个任务点；所述作业任务用于指示对应的所述作业机器人根据任务点数据生成任务列表，并以任务列表中的点位，对地图进行路径规划，完成所述作业区域的消毒任务。

2.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域，包括：

根据所述当前位置信息和所述状态信息确定作业机器人，或，根据所述状态信息确定作业机器人，或，根据所述当前位置信息确定作业机器人；

根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定每个所述作业机器人对应的作业区域。

3.如权利要求2所述的消毒控制方法，其特征在于，所述状态信息包括当前作业状态、剩余电量、续航时长和续航里程中的至少一个。

4.如权利要求1至3任一项所述的消毒控制方法，其特征在于，每个所述作业机器人的所述作业任务包括对应的作业区域的任务点位，所述作业任务用于指示所述作业机器人根据所述任务点位结合地图进行路径规划，根据规划的路径完成所述作业区域的消毒任务。

5.如权利要求1至3任一项所述的消毒控制方法，其特征在于，还包括：

若接收到任一所述作业机器人在执行消毒任务期间发送的阻挡超时信息，则标记发生阻挡超时事件的阻挡位置，重新确定作业机器人，并规划每个重新确定后的所述作业机器人对应的作业区域。

6.一种消毒控制方法，其特征在于，包括：

电子设备获取各消毒机器人的当前位置信息和状态信息，获取待消毒区域的区域信息；

电子设备根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域；

电子设备将每个所述作业机器人的作业任务发送给对应的所述作业机器人，所述作业任务包括对应的所述作业机器人的所述作业区域；所述作业区域包括一个或多个任务点；

所述作业机器人根据接收到的所述作业任务完成所述作业区域的消毒任务；

所述作业机器人根据接收到的所述作业任务完成所述作业区域的消毒任务，包括：

所述作业机器人根据所述作业区域内的各任务点数据生成任务列表，并以所述任务列表中的点位，对地图进行路径规划；所述路径规划包括以当前位置为起点，经过所述各个点位，规划出最优路径；

根据所述作业任务确定所述作业区域的消毒任务的消毒模式，切换所述消毒模式后，完成所述作业区域的消毒任务。

7.一种消毒控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取各消毒机器人的当前位置信息和状态信息，获取待消毒区域的区域信息；

规划单元，用于根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域；

指示单元，用于将每个所述作业机器人的作业任务发送给对应的所述作业机器人，所述作业任务包括对应的所述作业机器人的所述作业区域，所述作业区域包括一个或多个任务点；所述作业任务用于指示对应的所述作业机器人根据任务点数据生成任务列表，并以任务列表中的点位，对地图进行路径规划，完成所述作业区域的消毒任务。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的消毒控制方法。

9.一种消毒控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备，还包括多个消毒机器人，每个所述消毒机器人与所述电子设备通信连接。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的消毒控制方法。