[发明专利]一种消毒控制方法、装置、电子设备及系统

说明书

本申请适用于服务机器人技术领域，提供了一种消毒控制方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括：获取各消毒机器人的当前位置信息和状态信息，获取待消毒区域的区域信息；根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域；将每个所述作业机器人的作业任务发送给对应的所述作业机器人，所述作业任务包括对应的所述作业机器人的所述作业区域，所述作业任务用于指示对应的所述作业机器人完成所述作业区域的消毒任务。本申请可以解决相关技术中消毒效率低下的技术问题。

技术领域

本申请属于服务机器人技术领域，尤其涉及一种消毒控制方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。

服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

近年来，服务机器人市场保持较快的增长速度。在出现传染病疫情的情况下，为减轻疫情传播，为人们提供安全保障，出现了采用机器人进行消毒的消毒方式，这种消毒方式比人工消毒更加安全和高效。

但是，现有的消毒流程通常为使用单台消毒机器人按照设定路线进行消毒，效率低下；消毒机器人遇到障碍后可能存在部分区域无法到达导致消毒区域不完全，消毒效果大打折扣。

发明内容

本申请实施例提供了一种消毒控制方法、装置、电子设备及系统，可以解决相关技术中机器人消毒效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种消毒控制方法，包括：

获取各消毒机器人的当前位置信息和状态信息，获取待消毒区域的区域信息；

根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域；

将每个所述作业机器人的作业任务发送给对应的所述作业机器人，所述作业任务包括对应的所述作业机器人的所述作业区域，所述作业任务用于指示对应的所述作业机器人完成所述作业区域的消毒任务。

在第一方面的实施例中，通过多台消毒机器人协作或配合，完成消毒区域的消毒，提高了消毒的效率，实现了高效的消毒。另外，远程控制消毒机器人进行消毒，无需人工入场，避免人体危害，提高了消毒安全性。

在第一方面的一可能实现方式中，所述根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定作业机器人，并规划每个所述作业机器人对应的作业区域，包括：

根据所述当前位置信息和所述状态信息确定作业机器人，或，根据所述状态信息确定作业机器人，或，根据所述当前位置信息确定作业机器人；

根据所述当前位置信息、所述状态信息和所述区域信息，确定每个所述作业机器人对应的作业区域。

在第一方面的一可能实现方式中，提供了如何确定作业机器人，以及如何确定各作业机器人的作业区域的方法，结合了多种信息，使得规划的区域划分更合理，消毒过程更高效。

在第一方面的一可能实现方式中，所述状态信息包括当前作业状态、剩余电量、续航时长和续航里程中的至少一个。

在第一方面的一可能实现方式中，每个所述作业机器人的所述作业任务包括对应的作业区域的任务点位，所述作业任务用于指示所述作业机器人根据所述任务点位结合地图进行路径规划，根据规划的路径完成所述作业区域的消毒任务。