[发明专利]缝制系统

权利要求书

1.一种缝制系统，

具备缝纫机、以及保持所述缝纫机并使所保持的所述缝纫机相对于被缝制物移动的机械臂，

所述缝纫机具备：

针板，设置于缝纫机底座部，载置所述被缝制物；

针上下移动机构，收纳于所述缝纫机的缝纫机臂部，与所述针板对置地进行缝针的落针；以及

检测部，对作为落针位置的基准而形成于所述被缝制物的表面的缝制线进行检测，

通过所述机械臂使所述缝纫机移动以便沿着检测到的所述缝制线进行落针，

所述缝制系统的特征在于，

具备状态切换机构，切换所述缝针在能够落针的位置与所述针板对置的可缝制状态、与所述检测部在与所述可缝制状态的所述缝针相同的方向上与所述针板对置的可检测状态，

在所述可检测状态下，所述检测部的光源将在X轴方向具有宽度的带状的检测光朝向铅垂下方垂直地照射到所述针板的抵接部，一边通过所述机械臂使所述缝纫机移动一边对所述缝制线进行检测。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述检测部设置于所述缝纫机的缝纫机臂部，

所述状态切换机构通过相对于所述针板变更所述缝纫机臂部的位置或朝向，来切换所述可缝制状态和所述可检测状态。

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其特征在于，

所述状态切换机构通过使所述缝纫机臂部转动，来切换所述可缝制状态和所述可检测状态。

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

所述状态切换机构通过使所述缝纫机臂部以上轴为中心转动，来切换所述可缝制状态和所述可检测状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝制系统，其特征在于，

所述状态切换机构具备切换所述可缝制状态和所述可检测状态的驱动源。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的缝制系统，其特征在于，

通过所述机械臂对所述缝纫机的移动动作，来切换所述缝纫机的所述可缝制状态和所述可检测状态。