[发明专利]一种多动力耦合驱动控制装置及方法

权利要求书

1.一种多动力耦合驱动控制装置，其特征在于，包括：电机驱动系统、电机控制系统、信号采集系统、驱动控制中心和动力电池；所述电机驱动系统、电机控制系统和信号采集系统分别通过整车CAN总线与驱动控制中心连接；所述电机驱动系统包括：设置在同一传动轴上的高速电机、高速电机离合器、辅助电机、辅助电机离合器、低速电机和动力电池；

所述高速电机用于速度较高时进行驱动；所述辅助电机用于调整电机功率或辅助驱动；所述低速电机用于速度较低时进行驱动；所述高速电机离合器用于控制高速电机的开关；所述辅助电机离合器用于控制辅助电机的开关和工作状态；

所述信号采集系统包括：整车仪表、加速踏板和制动踏板；

所述加速踏板和制动踏板用于感知速度的变化；

所述整车仪表用于监控车辆速度和低速电机的速度限制；

所述电机控制系统包括：高速电机控制器、高速电机离合器控制器、辅助电机控制器、辅助电机离合器控制器和低速电机控制器，所述高速电机控制器与高速电机通过动力信号线连接；所述低速电机控制器与低速电机通过动力信号线连接；辅助电机控制器与辅助电机通过动力信号线连接；高速电机离合器控制器与高速电机离合器通过动力信号线连接；辅助电机离合器控制器与辅助电机离合器通过动力信号线连接；

驱动控制中心通过整车CAN总线接收整车仪表的车速信号、加速踏板的动作信号、制动踏板的动作信号，驱动控制中心通过CAN通讯和控制线束对高速电机、辅助电机、低速电机进行状态监测，对高速电机控制器、辅助电机控制器、低速电机控制器、高速电机离合器控制器、辅助电机离合器控制器进行控制；

当车辆速度较低，未达到低速电机转速限值时，此时车辆在进行行驶、爬坡、加速、频繁起停、低速滑行或制动等动作时，由低速电机独立为整车提供驱动力；如果车辆对动力系统扭矩需求较低，影响低速电机运行效率时，则控制辅助电机离合器闭合，同时控制辅助电机工作在发电状态，提高低速电机的负载 率，调节低速电机到高效率区运行，辅助电机发出的能量储存到动力电池中；如果车辆急加速时，则控制辅助电机工作在驱动状态，提供辅助驱动力，以提升整车动力性。

2.一种多动力耦合驱动控制方法，其特征在于，包括：

获取低速电机的低速限值，并监控车辆的电机实时转速以及踏板加速、制动情况；

将电机实时转速分别与所述低速限值对比；

根据对比情况以及踏板加速、制动情况选择进入的电机驱动模式，所述电机驱动模式包括：低速驱动模式、高速驱动模式和速度转换模式；

所述根据对比情况以及踏板加速、制动情况选择进入的电机驱动模式，包括：

若踏板加速或者制动，则进入速度转换模式；

若电机实时转速低于低速限值，则进入低速驱动模式；在进入低速驱动模式后，所述方法包括：

开启低速电机独立为整车提供驱动力；

判断低速电机是否达到额定功率：若否，则开启辅助电机为动力电池发电，从而调整低速电机的功率；

检测电机的动力是否满足扭矩需求：若否，则开启辅助电机为整车提供驱动力；

若电机实时转速高于低速限值，则进入高速驱动模式。

3.根据权利要求2所述的一种多动力耦合驱动控制方法，其特征在于，进入速度转换模式后，所述方法包括：

开启辅助电机为整车提供驱动力并判断是加速转换还是减速转换：

若加速转换，则开启高速电机，并控制高速电机跟随低速电机的输出扭矩；

若减速转换，则开启低速电机，并控制低速电机跟随高速电机的输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的一种多动力耦合驱动控制方法，其特征在于，进入高速驱动模式后，所述方法包括：

开启高速电机独立为整车提供驱动力；

判断高速电机功率是否达到额定功率：若否，则开启辅助电机为动力电池发电，从而调整高速电机的功率；

检测电机的动力是否满足扭矩需求：若否，则开启辅助电机为整车提供驱动力。