[发明专利]一种多动力耦合驱动控制装置及方法

说明书

本发明提供一种多动力耦合驱动控制装置及方法，所述装置包括：电机驱动系统、电机控制系统、信号采集系统、驱动控制中心和动力电池；所述电机驱动系统、电机控制系统和信号采集系统分别通过整车CAN总线与驱动控制中心连接；所述电机驱动系统包括：设置在同一传动轴上的高速电机、高速电机离合器、辅助电机、辅助电机离合器、低速电机和动力电池；本发明可以根据整车实际行驶工况，实现对车辆的动力电机选择、车辆动力电机平顺切换控制、车辆独立驱动和辅助驱动等功能的控制。

技术领域

本发明属于车辆电机技术领域，具体涉及一种多动力耦合驱动控制装置及方法。

背景技术

随着新能源汽车的迅速发展，商用车领域电动化的热潮迅速兴起，纯电动商用车目前拥有广阔的市场。纯电动商用车现多采用电机直驱、电机匹配变速器或减速器等进行车辆的驱动，但是上述驱动方案会存在电机转速和扭矩覆盖范围窄、换挡顿挫、传动效率较低导致的车辆平顺性、经济性、动力性较差等技术问题，尤其，针对低速行驶、频繁起停、重载爬坡、中高速行驶、高速巡航、滑行和制动等多种工况，没有完整合理的控制方案，无法实现驱动系统在整车上的应用。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种多动力耦合驱动控制装置及方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种多动力耦合驱动控制装置，包括：电机驱动系统、电机控制系统、信号采集系统、驱动控制中心和动力电池；所述电机驱动系统、电机控制系统和信号采集系统分别通过整车CAN总线与驱动控制中心连接；所述电机驱动系统包括：设置在同一传动轴上的高速电机、高速电机离合器、辅助电机、辅助电机离合器、低速电机和动力电池；

所述高速电机用于速度较高时进行驱动；所述辅助电机用于调整电机功率或辅助驱动；所述低速电机用于速度较低时进行驱动；所述高速电机离合器用于控制高速电机的开关；所述辅助电机离合器用于控制辅助电机的开关和工作状态。

进一步的，所述信号采集系统包括：整车仪表、加速踏板和制动踏板；

所述加速踏板和制动踏板用于感知速度的变化；

所述整车仪表用于监控车辆速度和低速电机的速度限制。

进一步的，所述电机控制系统包括：高速电机控制器、高速电机离合器控制器、辅助电机控制器、辅助电机离合器控制器和低速电机控制器，所述高速电机控制器与高速电机通过动力信号线连接；所述低速电机控制器与低速电机通过动力信号线连接；辅助电机控制器与辅助电机通过动力信号线连接；高速电机离合器控制器与高速电机离合器通过动力信号线连接；辅助电机离合器控制器与辅助电机离合器通过动力信号线连接。

第二方面，本发明提供一种多动力耦合驱动控制方法，包括：

获取低速电机的低速限值，并监控车辆的电机实时转速以及踏板加速、制动情况；

将电机实时转速分别与所述低速限值对比；

根据对比情况以及踏板加速、制动情况选择进入的电机驱动模式，所述电机驱动模式包括：低速驱动模式、高速驱动模式和速度转换模式。

进一步的，所述根据对比情况以及踏板加速、制动情况选择进入的电机驱动模式，包括：

若踏板加速或者制动，则进入速度转换模式；

若电机实时转速低于低速限值，则进入低速驱动模式；

若电机实时转速高于低速限值，则进入高速驱动模式。

进一步的，在进入低速驱动模式后，所述方法包括：

开启低速电机独立为整车提供驱动力；

判断低速电机是否达到额定功率：若否，则开启辅助电机为动力电池发电，从而调整低速电机的功率；