[发明专利]列车脱轨的检测方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，应用于列车车头的服务器，包括：

当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

若判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；

接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险，包括：

判断所述列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

3.一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，应用于车厢的服务器，包括：

接收所述列车车头的服务器发送的询问信息；

发送反馈信息至所述列车车头的服务器；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是根据实时获取的当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，所述当前车厢的加速度信息用于表明所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度；所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在判断出所述当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是在判断出所述当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位模块对当前车厢进行实时定位得到。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险的方式，为：

判断所述当前车厢当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

其中：若判断出所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前车厢有脱轨危险；若判断出所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前车厢没有脱轨危险。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离的方式，为：

向所述前一节车厢发送声波信号；

接收所述声波信号的反射波信号；

判断所述接收所述反射波的信号的时间是否大于预设时间；

其中：若判断出所述接收所述反射波的信号的时间大于预设时间，则说明当前车厢与前一节车厢脱离。

6.一种列车脱轨的检测装置，其特征在于，应用于列车车头的服务器，包括：

监控单元，用于当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

判断单元，用于根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

发送单元，用于若所述判断单元判断出，当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；

接收单元，用于接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

确定单元，用于利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。