[发明专利]列车脱轨的检测方法、装置及服务器

说明书

本申请提供了一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器，获取列车当前受到的偏离轨道的加速度；根据偏离轨道的加速度，判断当前列车是否有脱轨危险；若判断出当前列车有脱轨危险，向每一个车厢的服务器发送询问信息；接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息；反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器。

背景技术

随着法定假日的增多及改动，人们拥有了更加充足的游玩时间，相比于飞机，越来越多人们选择列车进行出行。

但是，如果列车发生脱轨事故，往往会造成灾难性的后果；在现有技术中，通过在两个相邻的车厢的连接处加一些传感器，如果两个相邻的车厢如果发生脱轨时，那么传感器就会感应不到相邻的车厢的存在，并通过报警设备进行提示，以此达到检测的目的。可以看出，现有技术只能对列车是否已经发生脱轨进行检测，但是，并不能避免灾难的发生。

因此，亟需一种可以在列车发生脱轨前进行及时预警的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器，用于在列车发生脱轨前进行及时预警。

本申请第一方面提供了一种列车脱轨的检测方法，应用于列车车头的服务器，包括:

当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

若判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；

接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

可选的，所述根据所述加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险，包括：

判断所述列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

本申请第二方面提供了一种列车脱轨的检测方法，应用于车厢的服务器，包括：

接收所述列车车头的服务器发送的询问信息；

发送反馈信息至所述列车车头的服务器；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是根据实时获取的当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，所述当前车厢的加速度信息用于表明所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度；所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在判断出所述当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是在判断出所述当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位模块对当前车厢进行实时定位得到。