[发明专利]一种大型工件自动喷涂系统

权利要求书

1.一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：包括：

机器人附加第七轴(2)，通过螺钉固定在地面上且在工件(4)的两侧均有设置，用于沿工件(4)的水平边方向移动且覆盖工件(4)长度方向；

机器人附加第八轴(3)，在工件(4)的两侧均有设置且安装在机器人附加第七轴(2)上，用于沿工件(4)的垂直边方向移动覆盖工件(4)高度方向，配合机器人附加第七轴(2)实现对大型工件的喷涂面全覆盖；

六轴喷涂机器人自动喷涂系统(1)，设置在机器人附加第七轴(2)上，通过机器人附加第七轴(2)和机器人附加第八轴(3)进行水平及垂直方向喷涂参数的全程自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的六轴喷涂机器人自动喷涂系统(1)包括喷涂机器人(11)、安装于机器人本体(11)内用于实时调节喷枪参数的喷涂控制系统(42)、由螺栓固定在机器人手腕法兰(111)上的枪架(57)、通过枪架(57)设置在机器人本体(11)上的混气喷枪(51)和空气喷枪(52)。

3.根据权利要求2所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的喷涂系统(42)包括安装于机器人附加第八轴(3)上的钢制平台(58)、设置在钢制平台(58)上的搅拌桶(55)、柱塞泵(53)、隔膜泵(54)、在柱塞泵(53)和隔膜泵(54)上均有设置的管线包(56)，所述的柱塞泵(53)、隔膜泵(54)通过管线包(56)上分别与混气喷枪(51)、空气喷枪(52)配合。

4.根据权利要求2所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的喷涂系统(42)还包括分别用于改变供给混气喷枪(51)、空气喷枪(52)的空气压力值以改变混气喷枪(51)、空气喷枪(52)喷涂参数的若干组电气比例阀。

5.根据权利要求3所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的钢制平台(58)随机器人附加第八轴(3)水平移动。

6.根据权利要求3所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的混气喷枪(51)、一把空气喷枪(52)后部均安装有输漆管和压缩空气软管，输漆管分别连接于一台隔膜泵(54)，一台柱塞泵(53)，空气软管连接于喷涂控制系统(42)。

7.根据权利要求2所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的机器人附加第七轴(2)包括底座(21)、设置在机器人附加第八轴底部的驱动装置一(22)、设置在底座(21)上且与驱动装置一(22)配合的齿轮齿条(25)、设置在底座(21)上的滑轨一(23)、连接在底座(21)上且与机器人附加第八轴配合的拖链(24)、拖链(24)的固定端由螺栓连接与底座(21)。

8.根据权利要求7所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的机器人附加第八轴(3)包括基座(31)、设置在基座(31)顶部的驱动装置二(33)和丝杠装置(34)、与丝杠装置(34)配合用于导向的滑轨二(32)、用于安装喷涂机器人(11)的升降滑板(35)，所述的拖链(24)移动端连接与第八轴基座(31)，拖链(24)内包含设备供电电缆。

9.根据权利要求8所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的机器人附加第八轴(3)上滑轨二(32)的外端设置有用于减少灰尘掉入机器人本体(11)内部的防尘帘(36)。

10.根据权利要求8所述的一种大型工件自动喷涂系统,其特征在于：所述的驱动装置一(22)与驱动装置二(33)均为伺服电机与减速机配合。